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P23~P24： 2-8 在题2-8图所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm，α=60°，∠ABC=90°，vc=2m/s。指出速度瞬心P13，并用瞬心法求构件1的角速度ω1 P13 P14 P P13 P14 P12 P23 P24 ∞ P24 ∞ 因为 vP13= vc=lAB·ω1 所以 p b2 b3 2-13 题2-13图所示机构的构件1作等速转功，角速度为ω1， p b2 b3 解：列的矢量方程： 方向： 水平 ⊥AB 铅垂 大小： ？ ? 以速度比例尺作右图所示矢量多边形，得： （方向:水平向左） 2-16 在题2-16图所示机构中，已知a=0.1m，b=0.4m，c=0.125m，d=0.54m，h=0.35m，y=0.2m，当ω1=10rad/s，逆时针转功，φ1=30° D E 解：vB=a·ω1=0.1×10=1m D E 列的矢量方程： 方向：⊥CD ⊥AB ⊥DB 大小： ？ √ ? 以速度比例尺=0.01作下图所示矢量多边形pbd。 列的矢量方程：