交通信号联动管理方案计划计划设计文档.doc

交通信号联动管理方案设计 02队 龙非池 通信学院 李漪 通信学院 任鸿凯 通信学院 2007-8-27 摘要 本文针对城市交通拥挤和由此造成的安全隐患问题，以成都市二环路现有交通状况为背景，从保证每个十字路口交通安全和整个二环路尽可能顺畅的角度出发，设计出了一套交通信号联动管理的优化方案。该方案的设计分为两步进行： 首先，对单个路口的交通管理进行优化，将平均延误和平均滞留车辆数分别作为顺畅和阻塞的评价指标，得出了一个非线性优化模型。此模型属于NP难问题，我们采用启发式的禁忌搜索算法进行优化求解，得出了单个节点的周期时长和红绿灯配时方案。 在此基础上，从统一管理的角度，以所有路口的阻塞度总和为目标，得出二环路上各十字路口的公共周期时长为117s，以及在该周期时长下的红绿灯配时方案。 然后，对二环路上所有十字路口信号灯进行联动管理优化，求解两相邻节点的配时方案的关系。将整个二环路尽可能顺畅定义为一个周期内从某路口流向下一路口并无阻碍通过的车辆数尽可能多。采用图解的方法，提出离开率、离开率时间积、滑动窗口的概念，建立出混合线性规划模型，并通过LINGO得出在同一时刻各十字路口交通灯的相位分布，最后作出了运作时序图。 由此，完成了对整个二环路的交通信号联动方案的优化设计。该方案给出了共用周期时长下的每个路口红绿配时方案和各个路口交通灯的相位时序图。 最后，我们建立出系统模拟所需 的一些关键参数的随机模型，并通过MATLAB编程实现。以平均延误时间和最大排队队长为指标，模拟出了在以上得出的各方案下的各项指标值，各项指标表明了我们的方案和现行方案相比具有一定的优越性。在对方案的可行性进行论证的同时，我们给出了可行性论证报告。 一．问题重述 随着城市化的速度日益加快，机动车给人们的生活带来便利的同时，也造成了交通拥挤，混乱，阻塞，事故等问题，特别是在交通繁忙的十字路口。因此，在现有道路条件下，如何提高交通控制和管理水平，提高交通设施的利用率尤为重要。其中，交通红绿灯的优化控制，作为城市交通智能化系统的重要组成部分，是缓解目前城市道路交通拥挤的一种既经济又有效的方法。 在这样的背景下，在对成都是的二环路充分调查的基础上，我们需要完成如下工作： 设计出一套切实可行的交通信号联动管理方案，该方案能达到：第一，保证每一个十字路口的交通安全。第二，使整个二环路尽可能顺畅，避免阻塞。 给出一份关于该方案的可行性论证报告。 二．问题分析 本问题是以成都市二环路交通为背景的交通信号联动优化方案设计问题，要求设计出的方案满足安全和尽可能顺畅两方面的要求。为方便叙述和读者理解，我们提出如下一组概念： 相位：一个交叉口中可同时获得通行权的一组互不冲突的交通车流。 交通流量：单位时间内通过某个位置的车辆数。单位一般为辆/小时。 周期时长：各相位车流轮流获得通行权一次所需的时间，单位为秒。 相位差：相邻路口同一相位绿灯或红灯起始时间之差。 绿信比：一个周期内内一个相位所获得的有效绿灯时间长度与整个周期时长的之间比值。 我们希望设计出的优化方案能提供如下信息： 二环路上每个路口的红绿灯配时方案和周期时长。 二环路上所有路口在同一时刻的相位分布，并按共用周期时长轮转。 对某一个交通繁忙的十字路口，每一条支路按车行方向可分为三种车道：左行，右行和直行。每个车道的交通流量因时间，路口，支路，行车方向的不同而不同。每一个路口的交通灯红绿配时方案及周期时长也可能不尽相同。而且，同一时刻，各个路口的交通灯相位分布也可能不一致。这些都反映了该问题背景的复杂性。 结合上述方案的设计内容，我们需要对问题做进一步的简化： 第一，只考虑高峰期时的交通管理问题，这使的交通流量相对稳定，从而进行离线方案设计。 第二，结合目前国内道路交通管理状况，只讨论典型四相位三车道的共用周期时长的信号联动管理，并将直行和右行视为一个车道，如图1所示： 由前面相位的定义可知： 在任一时刻，某路口的车流通行状态必处于四个相位之一。 针对（1）（2）两条交通信号联动设计目标，结合保证交通安全和尽可能顺畅两方面要求，我们的设计可分如下两步进行： 步骤一：单点红绿灯配时方案设计 我们主要考虑设置红灯时长要足够长以保证行人顺利穿过人行横道线的约束，来达到每个路口交通安全的要求。通过每个路口在一个周期内的平均滞留车辆总数最少和每一辆车平均延误时间最少的双目标优化问题，达到尽可能顺畅的要求。 求解时，为减少变量个数，将周期时长在一定范围内按一定步长取值，得到相应的一系列配时方案，从中选择最优的一组。在此基础上，以各路口总体阻塞度为目标，确定出共用周期时长和每个路口在该周期下的红绿配时方案。 步骤二：二环路网信号灯联动管理方案设计 在整个二环路尽可能顺畅方面，我们考虑用一个周期内从某路口流向下一路口并无阻碍通过的车