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ADCP 基本概念 ADCP 培训之一 ADCP Acoustic － 声学 Doppler － 多普勒 Current － 流速 Profiler － 剖面仪 ADCP 利用声波测量流速 声波是压力波，可在气体、液体、及固体中传播。 声波波峰对应于高压区，波谷对应于低压区。 人们通过压力波对耳膜产生的振动感觉声波。内耳将压力波的机械能转化为大脑可识别的电信号。 人类能听到的声波频率范围为 40-24,000 Hz ADCP 频率范围为 300,000-3,000,0000 Hz 声波与水面波浪的类比 波峰 波谷 波浪： 水位最高处 水位最低处 声波： 压力最高处 压力最低处 声波／波浪参数 波长 (l) – 相邻波峰之间的距离 （单位：m） 声波／波浪参数 频率 (f) – 单位时间内通过某一观察点的波峰数目 (单位: Hertz [Hz] ) 声波／波浪参数 声速 (C) – 声波传播的速度 (单位: m/s) 声学多普勒原理 由于观察者与声源之间的相对运动使观察者接收到的声波频率发生改变的一种现象 ADCP利用水中颗粒测流速 ADCP 向水中发射固定频率的声波短脉冲。 这些脉冲碰到水中的散射体（浮游生物，泥沙等）发生背散射。 ADCP接受回波信号并处理得到流速。 声学多普勒频移取决于沿声束方向运动 声束坐标及沿声束方向流速 Fd ＝ 2 F V/C Fd ＝声学多普勒频移 F ＝ 发射波频率 V ＝沿声束方向流速 C＝声波在水中的传播速度 坐标系统 不同坐标下的流速及其转换 ADCP首先测量的是沿声束方向的流速分量。 根据声束角，将声束坐标下的流速分量转换成 ADCP坐标(X-Y-Z)下的流速分量 利用罗盘提供的方向、倾斜计提供的纵摇和横摇数据，将ADCP坐标(X-Y-Z)下的流速分量转换成地球坐标下的流速分量—东向，北向和垂向分量。 不同坐标下的流速及其转换 声束对 流速空间分布及空间平均  水流在垂向上被分割成若干层，叫做深度单元（depth cell）。 一台ADCP相当于许多台单点流速仪 ADCP如何测量垂线上各点流速（流速剖面） ADCP利用倾斜计数据进行倾斜校正 换能器发射能量分布：主瓣与旁瓣 最大剖面范围（深度）（maximum profiling range）： 最小剖面深度 （minimum profiling range）： 盲区(blanking distance) 旁瓣（Side Lobe） 对于声束角＝20度的ADCP，旁瓣区大约为水深的 6% 25 度: 10% 30 度: 15% 呯（Ping） 呯集合（Ensemble） 水跟踪和底跟踪 水跟踪 由水中颗粒的回波测量水流相对于ADCP的运动，该功能叫做水跟踪。 底跟踪 由河底或海底的回波测量河底或海底相对于ADCP的运动，该功能叫做底跟踪。如果河底或海底无推移质，底跟踪测得的速度即为测船的速度。 底跟踪脉冲 ADCP分类 窄带 (Narrowband), 即脉冲不相干 ( pulse incoherent） 脉冲相干(pulse to pulse coherent) 宽带 (Broadband) ADCP 主要差别 宽带 ADCP 发射两组或两组以上编码脉冲波序列。序列之间间隔为“延迟”。 脉冲序列中编码单元的个数取决于延迟长度（时间）。 脉冲序列数目取决于单元尺寸。 分析回波信号，计算自相关函数。用相关系数最大处对应的相位改变计算流速。至少要求有两个脉冲序列来计算相关函数。 宽带ADCP编码脉冲波序列 编码脉冲波之间的相关性 相位改变和时间膨胀 误释流速误差举例 ADCP流速测量精度 Any Questions? Questions? 相位改变 相位改变 频率改变 多普勒频移 （流速）测量 较短、不变 较长、可变化的 脉冲延迟 是。每个编码脉冲波系列由若干个编码单元组成 不 不 编码 两个以上编码脉冲波系列 一对短脉冲 一个长脉冲 脉冲波型 25% (6%) 0.5-1 % 0.5-1 % 频带宽 宽带 脉冲相干 窄带 编码脉冲波波形：相位改变180度 编码单元 未编码脉冲波波形 Contents of a delay line register with matching code element spacing Contents of a delay line register with a delay difference of one code element. 自相关函数 自相关函数 0 40 400 A B A B -V +V 0 180 360 -V +V 0 180 360 -V +V 0 180 360