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计数、频率测量和脉冲宽度调制
计数、频率测量和脉冲宽度调制
5- PAGE 50 CPU 31xC 技术功能
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5 计数、频率测量和脉冲宽度调制
5.1 概述
5.1.1 操作模式
? 计数
? 频率测量
? 脉冲宽度调制(指令代码程序以外)
5.1.2 属性概述
? 通道数量
- CPU 312C:2个通道
- CPU 313C,CPU 313C-2 DP/PtP:3个通道
- CPU 314C-2 DP/PtP:4个通道
注意
只有当使用定位功能时,才能使用两个的计数通道(通道2和通道3)。
? 计数频率
- CPU 312C = 10 kHz
- CPU 313C,CPU 313C-2 DP/PtP = 30 kHz
- CPU 314C-2 DP/PtP = 60 kHz
? 哪些信号CPU计数
- 带有两个机架、相移90o的24伏增量式编码器(回转式变送器)。
- 带有方向信号的24V脉冲编码器
- 24V接近开关(例如BERO或光障)
? 项目设计
- 通过参数赋值屏面格式
功能范围
计数
? 计数模式
- 连续计数
- 单个计数
- 定期计数
? 门控功能
启动、停止和中断计数功能。
? 锁存功能
你可以使用该功能,保存数字输入中脉冲正边沿时的当前内部时间值。
? 参考值
你可以将一个参考值保存在CPU中。根据计数和比较值,你可以激活一个数字输出或生成一个硬件中断。
? 滞后
你可以为数字输出规定一个滞后动作。这可防止当计数值在比较值范围内时,编码器信号的一个小小的变化,都会引起数字输出的高频振动。
? 硬件中断
频率测量
? 门控功能
使用门控功能,可以启动和停止频率测量。
? 上限/下限
你可以规定频率监控的最大极限值和最小极限值。当达到极限时,你可以激活一个数字输出和/或生成一个硬件中断。
? 硬件中断
脉冲宽度调制(PWM)
? 门控功能
使用门控功能启动/停止脉冲宽度调制
? 硬件中断
5.1.4 计数应用组件
在CPU中集成有计数功能(计数、频率测量和脉冲宽度调制)。编码器或无振动开关可以提供计数脉冲。
使用编程器/PC
? 在参数赋值屏面格式中,组态CPU参数,用于CPU的技术功能。
? 编程你可以直接在你的用户程序中实现的CPU系统功能块。
? 借助于标准STEP7用户界面(监控功能和变量表),调试和测试CPU。
5.2 布线
5.2.1 布线规则
连接电缆/屏蔽
? 编码器的电缆必须屏蔽。
? 如果数字I/O的电缆长度超过100米,也必须进行屏蔽。
? 电缆屏蔽时必须在两端进行终接。
? 软电缆,截面积0.25-1.5 mm2
? 无须电缆套。如果你决定使用电缆套,你可以使用不带绝缘套圈的电缆套(DIN 46228,A型,短型)。
屏蔽端接元件
你可以使用该元件进行屏蔽电缆接地连接,因此可以将屏蔽端接元件直接连接在导轨上。
警告
带电作业会有生命危险:
如果你带电对模块的前插头进行接线,会有触电危险!
必须在断电情况下对模块进行接线!
其它信息
详细信息可参见手册“CPU数据”以及CPU的安装说明。
5.2.2 端子分配
对于CPU 314C-2 DP/PtP,下图所示为使用两个连接器(X1和X2)插头的分配原理:
下述引脚分配只能用于计数、频率测量和脉冲宽度调制相关的连接器。
注意
由于它们需要相同的I/O,你不能再使用通道0和1,用于定位功能。
CPU 312C,插头X1:
端子
名称/地址
计数
频率测量
脉冲宽度调制
1
-
不连接
2
DI+0.0
通道0:机架 A/脉冲
通道0:机架 A/脉冲
-
3
DI+0.1
通道0:机架 B/方向
通道0:机架 B/方向
-
4
DI+0.2
通道0:硬件门
通道0:硬件门
通道0:硬件门
5
DI+0.3
通道1:机架 A/脉冲
通道1:机架 A/脉冲
-
6
DI+0.4
通道1:机架 B/方向
通道1:机架 B/方向
-
7
DI+0.5
通道1:硬件门
通道1:硬件门
通道1:硬件门
8
DI+0.6
通道0:锁存
-
-
9
DI+0.7
通道1:锁存
-
-
10
DI+1.0
-
1
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