FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑.ppt

单元2 FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 任务2.2 程序编写、编辑、校验及加工操作 单元2 FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑 在数控系统自动控制加工运动前，先要编制和输入加工程序，告之加工运动规律。 编制加工程序过程为:先分析图样，明确加工内容、要求;然后进行加工工艺设计;最后将加工设计按CNC系统规定格式填写成加工程序。 加工程序输入到数控机床，成为数控机床自动控制加工运动的依据 数控加工程序具有下面几个特点: ①加工程序应可以清楚描述机床加工运动规律，如加工顺序、机床状态、刀路轨迹、加工运动工艺参数以及辅助操作信息等。 单元2 FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑 ②它是人的加工意图的描述形式，应能为人方便地理解和接受。 ③它是CNC系统信息处理的素材，应能容易被计算机接受处理，加工程序的格式应是机床数控系统规定的表达格式。 ④为了方便交流和应用，加工程序的指令格式、程序编写格式应符合国际通用标准规定。 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 【学习目标】 通过本任务学习，达到以下学习目标: 掌握FANUC数控车削系统程序指令; 学会MDI操作 【基本知识】 2.1.1加工程序指令概述 1.组成加工程序指令的字符 如图2-1-1所示，构成加工程序指令的字符是加工程序的最小组成单位，数控标准规定选用A、B、C、D、…26个字母，0、1、2、3、4、5、…10个数字字符，标点符号和数学运算符号等，作为组成加工程序的最基本符号。 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 在加工程序的描述中，字符用来组织成为表示某种控制功能的指令字或表示数据。例如，程序中的一段指令 G01 X30 Z-15; 其中，“ G01”是由G, 0 , 1三个字符按顺序组合成的指令，其含义是控制进给运动的轨迹是一直线。“ X30 Z-15”表示直线运动的终点坐标为(X30 ,Z-15)。“;”表示程序中的一段指令的结束。 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 2.字符的二进制数字代码 计算机不能直接接收字符形式程序指令。人们把程序的每个字符对应一个二进制数字码代号，如字符“A”对应二进制数字码“1000001”，这个二进制数字码代号称为该字符的数字码，二进制数字码是能作为计算机传递信息的语言，是字符的数字化信息的形式。表2-1-1所示的是10个数字字符和26个字母字符的7位二进制ISO代码。 3.加工程序的指令字结构 加工程序指令字由字符组成，有规定的结构形式，对编程员而言，它是指挥机床动作的指令; 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 对计算机而言，它可以作为一个信息单元进行存储、传递和操作。如， X230. 56”是由7个字符组成的一个字。加工程序的指令字一般有以下两种组成形式。 ①数据字—由地址字符与其后的具体的数据组成。如“X55”和“F200 ” ,“X”、 “F”是地址字符，55, 200”是具体的数据。“X55”在程序中代表坐标尺寸数据，是尺寸数据字; F200”表示的是进给速度的数值，是非尺寸数据字。 ②指令字—由地址字符与其后数字代号组成。如“G01”是一个指令字，其中“G”是地址字符，“01”是数字代号。 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 数控加工程序指令中，位于字头的字符或字符组，用以识别其后的数据，称为地址字符，在传递信息时，它表示其在计算机存储单元的出处或目的地。常用地址符及含义参见表2-1-2。 4.加工程序的指令字种类 根据指令的地址符和指令功能的不同，加工程序指令字可分为如下种类。 (1)顺序号字 顺序号字又称程序段号，用地址符N和后面的若干位数字来表示。 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 (2)准备功能字 准备功能字地址符是G，故又称G功能或G指令，它指令数控机床做好某种控制方式的准备，或CNC系统准备处于某种工作状态的指令。 (3)辅助功能字 辅助功能字又称M功能，主要用于数控机床开关量的控制，表示一些机床辅助动作的指令，用地址码M和后面的两位数字表示，有M00~M99共100种。 (4)坐标尺寸字 坐标尺寸字给定机床在各种坐标轴上的移动方向、目标位置或位移量，由尺寸地址符和带正、负号的数字组成，尺寸地址符较多，主要有以下几种: 任务2.1 FANUC数控车削程序指令 ① X, Y, Z, U, V, W表示直线坐标，与数学坐标标注习惯相似; ②A, B, C, D, E表示角度坐标，回转轴的转动坐标字表达如“B30.45 ” ,“30.45”是回转角度，单位为“。”; ③I, J, K表示圆心坐标; ④R指定圆弧半径。 (5)进给速率指令 进给速率指令由地址符F和若干位数字组成，称F功能指令，其作用是指定切削的进给速率。 (6)主轴