机械原理课程设计牛头刨床设计1文档.docVIP

《机械原理》 课程设计说明书 专 业 机械设计制造及其自化 班 级 学 生 姓 名 学 号 指 导 教 师 目 录 1题目及原始数据……………………………………………1 2设计原理及方法……………………………………………2 3设计计算……………………………………………………5 3.1程序的算法流程图……………………………………9 3.2程序清单(最好打印)…………………………………12 3.3程序中的符号含义……………………………………15 3.4计算结果列表…………………………………………18 3.5图解法计算结果………………………………………21 3.6解析法与图解法的结果比较…………………………26 4课程设计心得………………………………………………31 5参考文献……………………………………………………41 牛头刨床传动机构的设计及其运动分析 题目及原始数据 机构示意图：该机构由齿轮1驱动齿轮2，在齿轮2上铰链有滑块A，再由导杆机构实现刨刀滑枕的切屑运动。 原始数据：（压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25） 方案号 三 n1 r/min 模数m mm 齿轮齿数z1 齿轮齿数z2 距离L1 mm 滑枕冲程H mm 速比系数K 距离L2 mm 中心距离O2O3 mm 260 6 14 56 175 450 1.5 420 360 二．设计原理及方法 （一）齿轮机构的传动分析 1.基本要求 （1）、按给定的原始数据,确定机构传动比i,进而确定齿轮的基本几何参数,并确定齿轮机构的传动类型。 （2）、确定齿轮的其他参数,如变位系数x,中心距分离系数y,齿顶高变化系数△y等,计算齿轮副的几何尺寸:中心距a,分度圆直径d,齿顶圆直径da,齿根圆直径df和基圆直径db。 （3）、计算机构的重合度ε,并验证小齿轮的齿顶圆齿厚Sa。 2.齿轮机构设计 （1）机构 4 （2）齿轮变位系数 由于齿轮1的齿数为14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17， 因此需要变位。 取 （3）齿轮基本参数的计算 啮合角 标准中心距 实际中心距 中心距变位系数 基圆半径 分度圆的齿厚 齿顶圆半径 齿根圆半径 齿顶圆上的压力角 重合度 齿轮参数列表如下： 参数 齿轮1 齿轮2 齿数 z 14 56 变位系数x 中心距分高系数y 标准中心距a 实际中心距a’ 齿轮分度圆直径d mm 齿顶圆直径da 齿根圆直径df 基圆直径db 机构的重叠系数ε 齿顶圆齿厚Sa 由上述计算可得到齿轮啮合传动的重合的大于1，满足连续传动要求 （二）．导杆机构的传动分析 1.基本要求 （1）按给定的原始数据,确定机构各杆尺寸,采用解析法计算时需列出计算过程和公式。 （2）用解析法分析机构的运动,列出机构位置方程,位移分析,速度和速度分析的运动方程。 （3）编写机构运动分析的计算机计算的通用源程序,及原始数据文件。上机运算,并打印源程序和结果。 （4）用图解法分析结构三个瞬时位置(一般是输出构件的二个极限位置和一个任意位置)的运动,作出相应机构位置图,速度和加速度图。 2.导杆机构的分析 如图3所示的导杆机构，取坐标系原点与曲柄回转中心重合。经过位移分析得 　　　 图3　导杆机构运动分析 经速度分析得 经加速度分析得 3.牛头刨床机构的运动分析 （1）确定机构的各杆的尺寸 图二 由K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.4 得：θ=180°·(K-1)/（K+1）° 由α=（180°-θ）/2=75.6° 及cosα= O2A/O2O3 得：O2A=94.502㎜ 由sin(90°-α)=0.5H/O3B 得：O3B=804.21㎜ （2）解析法对机构进行运动分析 图三:牛头刨床机构已知各构件的尺寸为主动件1以匀速转动。求构件1方位角时构件3的角位移、角速度和角加速度及刨头5上点的位移、速度和加速度建立如图3-5所示的坐标系，并标出各杆的矢量。为求解需建立两个封闭矢量方程和。 构件3的运动分析 封闭矢量，有 写出复数形式为 展开后可求得 将代入上式中，得 。进一步将封闭矢量方程对时间求导，得 展开后可求得 将代入上式中，得 。进一步矢量方程对时间求导，得 展开后可得 将有关参数代入上式中得，时，。 （2）刨头5的运动分析 由封闭矢量，有 写出复数形式为 展开后可求得 将求得的代入上式中，得 。进一步将矢量方程对时间求导，得 展开后可求得 将求得的、和代入上式中，得 。进一步将封闭矢量方程对时间两次求导，得 展