机械原理课程设计摇摆式输送机文档.docx

机械原理课程设计 摇摆式输送机说明书 负 责 人： 何竞飞 学 院： 机电工程学院 班 级： 机械1102班 学 号： 0806110229 日 期： 2013年 7月1 日 目录 1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计…………………………………………………… 2.1 主机构方案………………………………………………… 2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）……………… 2.3 总体方案图………………………………………………… 3. 电动机选择………………………………………………………. 3.1 电动机型号……………………………………………… 3.2 电动机的功率…………………………………………… 4. 传动比分配……………………………………………………… 5. 齿轮机构设计…………………………………………………… 5.1齿轮参数选择………………………………………………… 5.2变位齿轮设计………………………………………………… 6. 主机构设计……………………………………………………… 7. 主机构运动分析………………………………………………… 8. 主机构受力分析………………………………………………… 9. 主机构速度波动调节…………………………………………… 9.1等效力矩确定……………………………………………… 9.2最大盈亏功计算…………………………………………… 9.3等效转动惯量计算………………………………………… 9.4飞轮转动惯量计算………………………………………… 10. 设计总结………………………………………………………… 1. 课程设计的任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 原始数据： 参数项目 物料重量G（Kg） 曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角 Φ1 (°) 3120 114 1.2 60 摇杆摆角角Φ2(°) l (mm) h (mm) lCD (mm) 60 220 360 270 2. 运动方案设计 2.1主机构方案 通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点，结合自己的改动确定了 机构的基本结构位置和转动方式。 2.2 电动机——主机构方案 2.3总体设计方案 3.电动机选择 3.1 电动机型号 结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4 选自 秦大同《现