第八章平面杆及其设计.doc

第八章 第八章第八章 第八章平面连杆机构及其设计 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 平面连杆机构及其设计§ §§ §8－ －－ －1连杆机构及其传动特点 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点 连杆机构及其传动特点 § §§ §8－ －－ －2平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的类型和应用 § §§ §8－ －－ －3有关平面四杆机构的一些基本知识 有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识 有关平面四杆机构的一些基本知识湖南建材高专专用作者：潘存云教授§ §§ §8－ －－ －3有关平面四杆机构的一些基本知识 有关平面四杆机构的一些基本知识有关平面四杆机构的一些基本知识 有关平面四杆机构的一些基本知识 § §§ §8－ －－ －4平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计c迯Fg孨膥MOn 应用实例 应用实例应用实例 应用实例： ：： ： 特征 特征特征 特征： ：： ：有一作平面运动的构件 有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件 有一作平面运动的构件， ，， ，称为连杆 称为连杆称为连杆 称为连杆。 。。 。 定义 定义定义 定义： ：： ：由低副 由低副由低副 由低副（ （（ （转动 转动转动 转动、 、、 、移动 移动移动 移动） ）） ）连接组成的平面机构 连接组成的平面机构连接组成的平面机构 连接组成的平面机构。 。。 。§ §§ §8－ －－ －1连杆机构及其传动特点 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点 连杆机构及其传动特点内燃机 内燃机内燃机 内燃机、 、、 、鹤式吊 鹤式吊鹤式吊 鹤式吊、 、、 、火车轮 火车轮火车轮 火车轮、 、、 、手动冲床 手动冲床手动冲床 手动冲床、 、、 、牛头刨床 牛头刨床牛头刨床 牛头刨床、 、、 、椭 椭椭 椭 圆仪 圆仪圆仪 圆仪、 、、 、机械手爪 机械手爪机械手爪 机械手爪、 、、 、开窗 开窗开窗 开窗、 、、 、车门 车门车门 车门、 、、 、折叠伞 折叠伞折叠伞 折叠伞、 、、 、折叠床 折叠床折叠床 折叠床、 、、 、 牙膏筒拔管机 牙膏筒拔管机牙膏筒拔管机 牙膏筒拔管机、 、、 、单车制动操作机构等 单车制动操作机构等单车制动操作机构等 单车制动操作机构等。 。。 。湖南建材高专专用作者：潘存云教授特征 特征特征 特征： ：： ：有一作平面运动的构件 有一作平面运动的构件有一作平面运动的构件 有一作平面运动的构件， ，， ，称为连杆 称为连杆称为连杆 称为连杆。 。。 。 特点 特点特点 特点： ：： ： ▲ ▲▲ ▲采用低副 采用低副采用低副 采用低副。 。。 。面接触 面接触面接触 面接触、 、、 、承载大 承载大承载大 承载大、 、、 、便于润滑 便于润滑便于润滑 便于润滑、 、、 、不易磨损 不易磨损不易磨损 不易磨损 形状简单 形状简单形状简单 形状简单、 、、 、易加工 易加工易加工 易加工、 、、 、容易获得较高的制造精度 容易获得较高的制造精度容易获得较高的制造精度 容易获得较高的制造精度。 。。 。 ▲ ▲▲ ▲改变杆的相对长度 改变杆的相对长度改变杆的相对长度 改变杆的相对长度， ，， ，从动件运动规律不同 从动件运动规律不同从动件运动规律不同 从动件运动规律不同。 。。 。 ▲ ▲▲ ▲连杆曲线丰富 连杆曲线丰富连杆曲线丰富 连杆曲线丰富。 。。 。可满足不同要求 可满足不同要求可满足不同要求 可满足不同要求。 。。 。缺点 缺点缺点 缺点： ：： ： ▲ ▲▲ ▲构件和运动副多 构件和运动副多构件和运动副多 构件和运动副多， ，， ，累积误差大 累积误差大累积误差大 累积误差大、 、、 、运动精度低 运动精度低运动精度低 运动精度低、 、、 、效率低 效率低效率低 效率低。 ▲ ▲▲ ▲产生动载荷 产生动载荷产生动载荷 产生动载荷（ （（ （惯性力 惯性力惯性力 惯性力） ）） ）， ，， ，不适合高速 不适合高速不适合高速 不适合高速。 。。 。 ▲ ▲▲ ▲设计复杂 设计复杂设计复杂 设计复杂， ，， ，难以实现精确的轨迹 难以实现精确的轨迹难以实现精确的轨迹 难以实现精确的轨迹。 。。 。 分类 分类分类 分类: 平面连杆机构 平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构湖南建材高专专用作者：潘存云教授分类 分类分类 分类: 本章重点内容是介绍 本章重点内容是介绍本章重点内容是介绍 本章重点内容是介绍四杆机构 四杆机构四杆机构 四杆机构。 。。 。 空间连杆机构 空间连杆机构空间连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名 常以构件数命名常以构件数命名 常以构件数命名： ：： ： 四杆机构 四杆机构四杆机构 四杆机构