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常用机构 1什么叫运动副?它常分为哪几种? 答:存在一定相对运动的可动联接称为运动副,分髙副和低副两种。 2平面机构具有确定运动的条件是什么? 答:机构要能相对运动,其自由度必须大于零。由于每个原动件具有一个确定的运动,因此,当机构的自由度数等于1时,原动件数需要1个;自由度等于2时,原动件数需要2个。机构具有确定运动的条件,机构的原动件数目必须等于机构的自由度。 3如何计算平面机构的自由度?计算时要注意哪些情况? 答:构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后,则各活动构件具有的自由度受到约束。该机构中有PL个低副, PH个高副,则受到的约束,即减少的自由度总数应为2 PL+ PH。因此,该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差,该差值称为机构的自由度,并以F表示, F=3n-2PL-PH ;应注意复合铰链,局部自由度,虚约束 4为什么说平面四杆机构的最基本形式是曲柄摇杆机构?它有哪些特性? 答: 特性:曲柄主动,圆周运动→摆动;摇杆主动,摆动→圆周运动。具有机会特征。 5试述曲柄滑块机构的组成和特点。举例说明曲柄存在的条件是什么? 答:曲柄摇杆机构,若摇杆的长度无限增大,则C点的轨迹将趋于平直,演化成曲柄滑块机构。它广泛应用在内燃机和压力机等机械中。 6简述凸轮机构的工作原理。 答:凸轮机构主要是由凸轮、从动件和极架组成。凸轮具有特定曲线轮廓或者凹槽的构件,当它作等速转动或往复直线移动时,可使从动件按预定的运动规律作间歇或连续的直线往复移动或摆动。 ? 绕行传动 传动带的种类很多,为什么一般多用三角胶带? 答:三角带在有沟槽的带轮上工作,两个侧面是工作面。利用楔形增压原理,在同样大的张紧力的作用下能产生较大的摩擦力或者说是为增大带与轮间的摩擦系数,以便获得较平带大得多的传动能力(三倍)。在一般的带传动中普遍采用三角带。 何谓打滑?何谓弹性滑动?它们对传动有何影响?各与哪些因素有关? 答:在初拉力一定的情况下,有效拉里是一个极限值,当需要传递的圆周力大于该极限值时,带将沿着带轮发生全面华东,这种现象称之为打滑;打滑时,带和从动轮都不能正常运动,甚至完全不能动,这使得传动失效,并且会加剧带的磨损;在f一定的条件下,它与张紧力有关; 带在轮上因弹性伸缩而产生的相对滑动称之为弹性滑动;弹性滑动使得从动轮的圆周速度低于主动轮,它的大小与带的松紧,两边拉力差有关,拉力差愈大,带传送的圆周力愈大,弹性滑动也愈大。 在建筑机械中,为什么带传动能获得广泛应用? 答:因为带传动有以下诸多优点: 1.可以适应中心距较大的工作条件; 2.能缓和载荷冲击,运行平稳,无噪声; 3.过载时带在轮上打滑,可防止其它零件受损; 4.结构简单,便于加工、装配和维修,成本低; 5.工作时产生弹性滑动,故不能严格保证准确的传动比; 6.带的寿命短且传动效率较低; 7.由于带的张紧对轴有较大的压力,使轴及轴承受力较大。 带传动所传递的最大圆周力与那些因素有关? 答:在f一定条件下,传动带的最大圆周力与小轮包角和张紧力有关,且包角(张紧力)愈大(愈小)则最大圆周力愈大(愈小)。 分析小带轮直径d1、中心距a、包角α1及带的根数Z对带传动有何影响? 答:小带轮直径d1愈大,胶带速度V愈大,则会降低带的寿命,且使带的传动能力降低,因此必须控制小带轮直径d1使得带的传动速度在一定范围内;传动比一定下,中心距太小会使小带轮的包角减小,降低带的传动能力,但是中心距过大会增大传动的外廓尺寸;在一定范围内,带轮上的压力Q随包角增大而增大随根数Z增大而增大,Q越大,一定条件下带的传动能力越大。 与带传动相比,链传动有何特点?? 答:链传动比较平稳,承受冲击裁荷的性能好,可用于高速或运动精度较高的传动装置中,传动效率高,能在较高温度和湿度较大灰尘较多的恶劣的环境中工作;但它瞬时速度不均匀,高速运转不如传动带平稳,无过载保护。 齿轮运动 为什么渐开线齿轮能得到广泛的应用? 答:渐开线齿轮能满足传动比恒定的要求。不考虑齿廓间摩擦力的影响,轮齿齿廓间的压力总沿着过啮合点的公法线方向不变,故渐开线齿廓间的相互作用力方向都不变,从动力学的角度看,渐开线齿轮的传动也很平稳。因此渐开线齿轮能得到广泛的应用 ? 渐开线齿轮正常传动的基本条件? 答:1,两齿轮分度圆上的模数相等; 2,两齿轮分度圆上压力角相等。 说明模数与分度圆的含义?? 答:模数:相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长,称为齿距pk,又称周节。显然圆的周长s=πdk=pk Z,故dk=Z·pk/ π ,令mk=pk/ π,称为该圆上模数; 分度圆:选用标准模数和标准压力角的圆 液压传动与液力传动 说明液压传动

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