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第2章 三相可控整流电路 2.1 三相半波可控整流电路 2.2 三相桥式全控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 晶闸管相控整流电路供电的直流电动机机械 特性 2.1 三相可控整流电路·引言 交流测由三相电源供电。 负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、容易滤波。 基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路应用最广 。 三相半波（三相零式）不可控整流电路 三相半波不可控整流电路 2.1 三相半波可控整流电路 　　由三相变压器供电，也可直接接到三相四线制交流电网，二次相电压有效值为U2Φ，线电压为U21，其表达式为 　　三只整流管的阴极连在一起接到负载端，称为共阴接法，三个阳极分别接到变压器二次侧，变压器为三角形／星形联结。 2.1 三相半波可控整流电路 直流平均电压值为 将三相半波整流输出电压ud波形用富氏级数展开可得 2.1 三相半波可控整流电路 　　整流输出电压ud和管子二端电压uD的波形在调试与维修时很有用，根据波形可判断各元件的工作是否正常以及故障出在何处。 2.1 三相半波可控整流电路 2.1 三相半波可控整流电路 电路的特点： 变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网。 三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起——共阴极接法 。 1)电阻负载 自然换相点： 二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角a的起点，即a =0。 2.1 三相半波可控整流电路 图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a =0时的波形 2.1 三相半波可控整流电路 a =0时的工作原理分析 变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量。 晶闸管的电压波形，由3段组成。 图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a =0时的波形 b) c) d) e) f) u 2 u a u b u c a =0 O w t 1 w t 2 w t 3 u G O u d O O u ab u ac O i VT 1 u VT 1 w t w t w t w t w t 三相半波可控整流电路，电阻负载，a=30时的波形 特点： 负载电流处于连续和断续之间的临界状态。 三相半波可控整流电路，电阻负载， a=60时的波形 特点： 负载电流断续，晶闸管导通角小于120 。 2.1 三相半波可控整流电路 （2-18） 当a=0时，Ud最大，为 。 (2-19) 整流电压平均值的计算 a≤30时，负载电流连续，有： a30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有： 2.1 三相半波可控整流电路 Ud/U2随a变化的规律如图2-15中的曲线1所示。 图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系 1－电阻负载 2－电感负载 3－电阻电感负载 2.1 三相半波可控整流电路 负载电流平均值为 晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即 晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即 （2-20） （2-21） （2-22） 2.1 三相半波可控整流电路 2）阻感负载 图2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a =60时的波形 特点：阻感负载，L值很大，id波形基本平直。 a≤30时：整流电压波形与电阻负载时相同。 a30时（如a=60时的波形如图2-16所示）。 u2过零时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，——ud波形中出现负的部分。 id波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id近似为一条水平线。 阻感负载时的移相范围为90。 u d i a u a u b u c i b i c i d u ac O w t O w t O O w t O O w t a w t w t 2.1 三相半波可控整流电路 数量关系 由于负载电流连续， Ud可由式（2-18）求出，即 Ud/U2与a成余弦关系，如图2-15中的曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，Ud/U2与a的关系将介于曲线1和2之间，曲线3给出了这种情况的一个例子。 图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系 1－电阻负载 2－电感负载 3－电阻电感负载 2.1 三相半波可控整流电路 变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为 晶闸管的额定电流为 晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压