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使用手册 广汽菲亚特 A1机器人自动化生产线 2012 ABB Engineering(ShangHai) Ltd. 目录 一. 整线概述 3 二. 生产线安全 4 安全描述 4 安全概述 4 安全标准 5 维修时安全 7 编程时安全 8 紧急停止 9 急停处理 9 机器人急停 10 急停的恢复 13 安全门 15 三 整线操作 16 触摸屏 16 单元机器人的操作面板 38 四 快速启动生产线 51 快速启动生产线 51 启动 54 章1 整线概述 本手册提供操作信息, 命令,安全和怎样启动机器人自动化线的生产. 本手册没有放进程序和维修事项. 在广汽菲亚特的自动化生产线是由，由5台济二压机，其中一台2000T和4台1000T;一台SMT清洗机;进料皮带;机械式对中台和七台ABB的IRB6660 机器人其中2台六轴机器人和5台七轴机器人构成. 线首的操作柜由一台西门子的工业计算机和一台西门子的MP377触摸屏组成. 管理整线操作模式,生产和处方. 控制,诊断,等操作. 章 2 生产线安全 安全描述 安全概述 工作在自动化设备的人员应对安全负责.安全的方法应该和特别的安装和相关危险的安全级别一样. 这些方法应该包含所有的防范措施, 加上针对一些特别单独的设备的安全措施,还有在当前车间里必须进行的安全措施. 机器人应该有和其它的工业机器相同的预防措施, 尽管ABB机器人按最大程度的安全标准来设计,但没有机器能保证绝对的安全. 关于这点的参考资料, 请参考下列标准: UNE-EN 292-2/A1 机械安全 UNE-EN 775 工业机器人安全 UNE-EN 292-1 机械安全 UNE-EN 292-2 机械安全 安全标准 工作在自动化生产线的人员应遵守下列规章: 工作区域保持干净. 用于围栏,安全连锁的保护装置, 终点挡板, 光幕 和其它的安全设备必须不能损坏. 永远不要工作在安全设备或是安全回路有问题的设备上. 所有相关人员必须充分的知道所有急停开关的位置,和电源启动/停止的地方. 所有的操作自动化的人员应该充分的掌握安全方法和习惯.所有有权使用机器的人应最大限度的进行安全的培训. 应该总是记住这是一个有风险的工业机器在运转. 它会产生很强大的力即使它在低速运转. 一个应该充分的知道的事实是,当机器人在操作模式, 它也许会在没有警告的情况下突然运动. 程序包含着许多控制的命令, 比如, 一个暂停或一个低速会突然加速到高速.来自外围的信号也会影响到机器命令的激活. 一个重复的运动会在没有预兆的情况下改变运动. 当系统是示教模式时人员不能单独工作. 一个人员应该在线外守着急停按钮已防止有危险的事情发生. 在操作设备前应确认安全区域内有没有其它影响安全的设备.监督人员很维修人员应随时查看并同胞一些不规律的运转和那些不能正确操作的操作者. 假如有可能保持机器内部的工作环境: 只要有可能就确认机器是在电机关状态.最小化的保证程序执行并尽快关闭电机. 选上操作盒前的示较器. 移动程序单元从工作的车间 (激活按钮不要按) 进入工作区域. 这个动作将保证机器断电和机器处在电机电源断模式. 总是穿戴防护衣和配置相关的安全设备. 作为基本的规则, 宽松的衣服不能穿着靠近机器, 没有垂下的物品, 像链,领带等物. 维修时的安全 在对机器人进行维修时,下列安全规章和以前提及的应该一起被遵守. 确认所有在工作区域的人都很清楚的知道机器的运行特性和它潜在的危险. 当用示教器操作或是在操作模式,应没有任何人在安全区内. 在运行机器前机器人主电源应总是被切断操作器应被锁上. 一个紧急的迂回进路应一直要准备好. 在机器上没板件或是其它临时设备时应放慢或停止机器. 机器的排气口会排出气体,应对伤害人员和设备做出必要的预防措施. 在编程时的安全 在对机器人进行编程调试时,下列安全规章和以前提及的应该一起被遵守. 自动化系统应由编程者控制. 只有编程者有权使用有限的环境. 设备的移动范围应由编程者控制. 机器应该总是以低的速度运行, 除非有必要进行程序确认时开高速. 在开始自动模式前编程者应在安全区域之外. 紧急停止 我们可以定义整线紧急停止的区域. 这条线配置了急停按钮(E-STOP), 它能切断整个急停区域. 急停按钮位于操作站和线尾的操作面板上. 急停处理 安全设备 位置 作用区域 激活 解除 操作站 A1 EP P1-P