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毕业设计（论文） 题 目 单片机运动控制系统设计 姓 名 张三 学 号 28100102082 专业班级 机械08A（本） 所在学院 机电工程学院 指导教师（职称） 李四（副教授） 二○一 单片机运动控制系统设计 摘 要 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。 ．．．．．．。 关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集 英文标题用Times New Roman一号 Abstract This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．. ．．．．．．. Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc320601531 1 绪 论 PAGEREF _Toc320601531 \h 1 HYPERLINK \l _Toc320601532 1.1 机器人的运动控制背景 PAGEREF _Toc320601532 \h 1 HYPERLINK \l _Toc320601533 1.2 本设计的应用及意义 PAGEREF _Toc320601533 \h 1 HYPERLINK \l _Toc320601534 1.3 论文主要工作 PAGEREF _Toc320601534 \h 1 HYPERLINK \l _Toc320601535 2 系统总体方案 PAGEREF _Toc320601535 \h 2 HYPERLINK \l _Toc320601536 2.1 系统总体规划 PAGEREF _Toc320601536 \h 2 HYPERLINK \l _Toc320601537 2.2 单片机内部结构及接口描述 PAGEREF _Toc320601537 \h 2 HYPERLINK \l _Toc320601538 2.3 技术指标 PAGEREF _Toc320601538 \h 2 HYPERLINK \l _Toc320601539 2.4 主要芯片的选型 PAGEREF _Toc320601539 \h 2 HYPERLINK \l _Toc320601540 2.4.1 电机驱动芯片的选型 PAGEREF _Toc320601540 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601541 2.4.2 温度传感器芯片的选型 PAGEREF _Toc320601541 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601542 2.5 其他芯片的简介 PAGEREF _Toc320601542 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601543 2.5.1 ATMEL 93C46 PAGEREF _Toc320601543 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601544 2.5.2 LCD1602 PAGEREF _Toc320601544 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601545 2.5.3 74HC540 PAGEREF _Toc320601545 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601546 2.5.4 74HC245 PAGEREF _Toc320601546 \h 3 HYPERLINK \l _Toc320601547 3 硬件设计与实现 PAGEREF _Toc320601547 \h 4 HYPERLINK \l _Toc320601548 3.1 系统运动控制部分设计 PAGEREF _Toc320601548 \h 4 HYPERLINK \l _Toc320601549 3.1.1 电机选型 PAGEREF _Toc320601