双足竞步项目.pdfVIP

2018 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 2018 国际工程机器人大赛中国公开赛 双足竞步项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2018 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 1 比赛简介 比赛目的 单电机竞步赛、窄足赛和交叉足赛：设计一个小型双足竞步机器人，模仿体育运动的田 径比赛项目，在竞步比赛场地内完成规则要求的比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速 度，比赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。 体操赛：设计一个小型关节机器人，模仿竞技体操比赛项目，在体操比赛场地内完成规 则要求的体操比赛任务。比赛成绩取决于机器人的组合动作得分，比赛排名由参赛队得分由 大到小的顺序确定。 标准平台赛：参加标准平台赛的参赛队伍使用官网指定的组合套装，详见官网通知。除 了指定参赛器材外，其它条款都与单电机竞步赛、窄足赛、交叉足赛和体操赛相同。 比赛项目及任务 一、比赛项目 双足竞步项目05 ㈠ 社会力量组01 1．单电机竞步赛01 2．窄足赛02 3．交叉足赛03 4．体操赛04 ㈡ 研究生组02 1．单电机竞步赛01 2．窄足赛02 3．交叉足赛03 4．体操赛04 ㈢ 本科生组03 1．单电机竞步赛01 2．窄足赛02 3．交叉足赛03 4．体操赛04 ㈣ 职业院校组04 1．单电机竞步赛01 2．窄足赛02 3．交叉足赛03 4．体操赛04 二、比赛任务 1．双足竞步项目（05 ）单电机竞步赛 （01 ）：在竞步比赛场地上，小型单电机竞步机器 人，以双足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规 2 则要求的动作，快速走过终点线。 2 ．双足竞步项目（05 ）窄足赛 （02 ）：在竞步比赛场地上，小型窄足机器人，以双足步 行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作， 快速走过终点线。 3 ．双足竞步项目（05 ）交叉足赛 （03 ）：在竞步比赛场地上，小型交叉足机器人，以双 足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的 动作，快速走过终点线。 4 ．双足竞步项目（05 ）体操赛 （04 ）：在体操比赛场地上，不多于十自由度的小型体操 机器人，从位于场地中心、直径 250mm 的圆形起步区启动，在直径2000mm 的比 赛区域内，完成比赛规则要求的6 套组合动作。 三、重要变化（从2018 年开始） 1．将竞步比赛场地图纸和体操比赛场地图纸直接平铺在比赛场馆的室内地面上，其地 面的材质以比赛场馆的室内地面为准。即从2018 年开始使用喷绘图纸（其材质和搬 运比赛场地图纸的材质相同），不再使用木制场地。 2 ．在竞步比赛场地的