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第五节 三重积分(二) 三、小结 * 一、利用柱面坐标计算三重积分 二、利用球面坐标计算三重积分 三、小结 练习题 规定: 一、利用柱面坐标计算三重积分 柱面坐标: 柱面坐标与直角坐标的关系为 在柱坐标系中,三个坐标面分别为 圆柱面; 半平面; 平 面. 柱坐标的实质就是将 xoy 面上的点用极坐标表示。 问题:如何在柱坐标系中计算三重积分? 如图,柱面坐标系中的体积元素为 同二重积分一样,首先要将三重积分转化为柱 坐标下的三重积分形式。 问题:在柱坐标下,体积元素 再将柱坐标下的三重积分 化为三次积分。 在直角坐标系中 问题:如何将柱坐标下的三重积分化为三次积分? 此为 ? 的柱坐标表示 首先将 ? 用柱面坐标表示 问题:如何将柱坐标下的三重积分化为三次积分? 在下列情形下,比较适合用柱坐标计算 (1) ? 在坐标面上的投影区域用极坐标表示 比较简单。如 圆柱体: 圆锥体: 旋转抛物面: (2) 被积函数具有以下特征 解 知曲面与平面的交线为 解 解 知两曲面的交线为 解 二、利用球面坐标计算三重积分 球面坐标: 点 M 到原点的距离记为 r , 有向线段 OM 与 z 轴正向的夹角记为 ? , 自x 轴按逆时针方向旋转到有向线段 OP 的角度记为 ? 在球面坐标中,规定 球面坐标与直角坐标之间的关系 球面坐标中,三坐标面分别为 圆锥面 球 面; 半平面. 问题:如何在球面坐标系中计算三重积分? 在直角坐标系中 在柱面坐标系中 问题:在球面坐标下,体积元素 球面坐标系中的体积元素为 问题:如何化球坐标下的三重积分为三次积分? 问题:如何化球坐标下的三重积分为三次积分? (1)? 是一个包含原点在内的封闭曲面,则 (1)? 是一个包含原点在内的封闭曲面,则 特别, ? 是一个以原点为中心,a 为半径的球面时 当 f (x, y, z) = 1 时,球的体积 (2)? 是由锥面 ? = ? 及曲面 r = r( ?, ? ) 所围,则 下列情形适合用球坐标计算 (1)积分区域是球体、锥体 或它们的一部分; (2)被积函数具有形式 解 解 习题9?5: 1, 4, 7, 9, 11, 14, 17 第九章: 第五节:三重积分作业(二) 三重积分的定义和计算 在直角坐标系下的体积元素 (计算时将三重积分化为三次积分) (1) 柱面坐标的体积元素 (2) 球面坐标的体积元素 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 思考题 选择题: 练 习 题 1
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