机械手毕业设计说明书文档.doc

目录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 \h 1 HYPERLINK \l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 \h 1 HYPERLINK \l _Toc105244356 1.1毕业设计目的 PAGEREF _Toc105244356 \h 1 HYPERLINK \l _Toc105244357 1.2本课题的内容和要求 PAGEREF _Toc105244357 \h 2 HYPERLINK \l _Toc105244358 第二章 抓取机构设计 PAGEREF _Toc105244358 \h 4 HYPERLINK \l _Toc105244359 2.1手部设计计算 PAGEREF _Toc105244359 \h 4 HYPERLINK \l _Toc105244360 2.2腕部设计计算 PAGEREF _Toc105244360 \h 7 HYPERLINK \l _Toc105244361 2.3臂伸缩机构设计 PAGEREF _Toc105244361 \h 8 HYPERLINK \l _Toc105244362 第三章 液压系统原理设计及草图 PAGEREF _Toc105244362 \h 11 HYPERLINK \l _Toc105244363 3.1手部抓取缸 PAGEREF _Toc105244363 \h 11 HYPERLINK \l _Toc105244364 3.2腕部摆动液压回路 PAGEREF _Toc105244364 \h 12 HYPERLINK \l _Toc105244365 3.3小臂伸缩缸液压回路 PAGEREF _Toc105244365 \h 13 HYPERLINK \l _Toc105244366 3.4总体系统图 PAGEREF _Toc105244366 \h 14 HYPERLINK \l _Toc105244367 第四章 机身机座的结构设计 PAGEREF _Toc105244367 \h 15 HYPERLINK \l _Toc105244368 4.1电机的选择 PAGEREF _Toc105244368 \h 16 HYPERLINK \l _Toc105244369 4.2减速器的选择 PAGEREF _Toc105244369 \h 17 HYPERLINK \l _Toc105244370 4.3螺柱的设计与校核 PAGEREF _Toc105244370 \h 17 HYPERLINK \l _Toc105244371 第五章 机械手的定位与平稳性 PAGEREF _Toc105244371 \h 19 HYPERLINK \l _Toc105244372 5.1常用的定位方式 PAGEREF _Toc105244372 \h 19 HYPERLINK \l _Toc105244373 5.2影响平稳性和定位精度的因素 PAGEREF _Toc105244373 \h 19 HYPERLINK \l _Toc105244374 5.3机械手运动的缓冲装置 PAGEREF _Toc105244374 \h 20 HYPERLINK \l _Toc105244375 第六章 机械手的控制 PAGEREF _Toc105244375 \h 21 HYPERLINK \l _Toc105244376 第七章 机械手的组成与分类 PAGEREF _Toc105244376 \h 22 HYPERLINK \l _Toc105244377 7.1机械手组成 PAGEREF _Toc105244377 \h 22 HYPERLINK \l _Toc105244378 7.2机械手分类 PAGEREF _Toc105244378 \h 24 HYPERLINK \l _Toc105244382 毕业设计感想 25 HYPERLINK \l _Toc105244383 参考资料 26 论文含全套图纸，需要图纸联系QQ：838899316，加时说明毕业设计，如 需要更多课题请联系。每份设计（含全套图纸），价格为16元，支持支付宝交易。 送料机械手设计 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有