机械手操作规程文档.doc

机 械 手 操 作 规 程 作成： 确认： 核准： 深圳**有限公司 文件标题 机械手操作规程 文件编号 制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.30 修订日期 页数: 1/18 1．目的 　 为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。 2．范围 所有机械手的操作、调整。 3．职责 注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。 4．操作流程 负责人作业流程 ` 负责人 作业流程 注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员阅读本操作规程 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 阅读本操作规程 了解安全指引与标识 了解机械手的周期运转动作 了解机械手的控制面板功能键 了解定位螺丝、电眼功用 开 机 检查、确认气压、电压 选择夹具、吸盘 装夹具、吸盘 深圳**有限公司 文件标题 机械手操作规程 文件编号 制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.27 修订日期 页数: 2/18 确定开模位置 注塑部技术员 成品顶出 注塑部技术员 关气源 注塑部技术员 调整主臂位置 注塑部技术员 调整副臂位置 注塑部技术员 检查所有螺丝、铁片 注塑部技术员 开气源 注塑部技术员 手动测试并确认 注塑部组长 调节每个动作时间 注塑部技术员 全自动确认 注塑部技术员 生 产 注塑部技术员 生产中异常故障解除 注塑部技术员 5．流程说明 5．1 阅读本操作规程 在调机前，阅读本操作规程细则。 5．2了解安全指引及标识 在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。 5．3了解机械手的周期运转动作 5．3．1在调机械手之前，阅读下面（图表1）： 机械手的运转顺序（一个循环大致12个动作） 深圳**有限公司 文件标题 机械手操作规程 文件编号 制定部门 注塑部 制定日期 2005.5.27 修订日期 页数: 3/18 2 2 12 11 12 7 0 7 6 1 5 8 10 9 4 位置固定确认方法： 0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼LS-1） 1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮） 2、引拔前进 （螺丝定位） 3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9电眼感应灯亮） 4、引拔后退 （螺丝定位） 5、上行 （LS-3） 6、侧姿 （LS-12电眼感应） 7、横行出