机械原理课程设计_折叠伞文档.doc

机械原理课程设计说明书 —— 折叠伞 学 院： 机械工程学院 班 级： 机 英 1002 组 员： 尹 鑫（201061824） 李 宇（201061836） 指导教师： 董 惠 敏 2013年11月9日 摘 要 我们组课程设计的题目是折叠伞。我们首先研究了有关伞结构方面的背景材料，结合自己手中的伞，对折叠伞的结构和大体尺寸有了初步的了解。然后查阅了有关伞结构方面的相关专利，从中选取了一个感兴趣的进行了机构再生运动链设计。在设计过程中，考虑到伞的运动过程和实际中使用的情况，提出了若干条件和要求。在这些条件和要求的约束下，最后得出了六种可能的实现的结构，其中一种是原形结构。在对5种新结构进行结构分析后，选取了其中一种最合理的结构，进行了尺寸设计，使之能完成整个伞张开和伞关闭的运动。并用Inventor软件进行了运动仿真，得出了关键点位移、速度、加速度与时间的关系图，证明了整个方案可行可靠。 关键词：机构运动链再生设计；结构分析；运动仿真 Abstract Our group’s curriculum design subject is about folding umbrellas. To get a general knowledge of the structure and dimension of the umbrellas, we study the background information of them, combining with our own ones at the meanwhile. Then we look up some related patents and pick some interested in out to do regeneration of kinematic design. Considering practical situations and the motor process, we come up with several requirements and finally get six structures available concluding the original one. After analysis and discussion, we choose the most reasonable one and design dimensions, in order to make the umbrella possible to complete the motor process. Last, we use Inventor to do the motion simulation to prove the project feasible. 目 录 HYPERLINK \l _Toc225071217 摘 要 PAGEREF _Toc225071217 \h I HYPERLINK \l _Toc225071218 Abstract PAGEREF _Toc225071218 \h II HYPERLINK \l _Toc225071220 1 题目介绍 PAGEREF _Toc225071220 \h 1 1.1 HYPERLINK \l _Toc225071222 背景材料 1 1.2 折叠伞的基本结构 HYPERLINK \l _Toc225071223 2 1.3 HYPERLINK \l _Toc225071224 原始数据和设计要求 2 HYPERLINK \l _Toc225071228 2 现有结构分析 3 2.1 HYPERLINK \l _Toc225071229 现有结构分析 3 2.2 HYPERLINK \l _Toc225071229 相关专利举例 4 HYPERLINK \l _Toc225071228 3 机构创新 9 3.1 HYPERLINK \l _Toc225071229 原形机构 9 3.2 主运动链的一般化 HYPERLINK \l _Toc225071230 9 3.3 HYPERLINK \l _Toc225071229 主运动链数综合 10 3.4 HYPERLINK \l _Toc225071229 主运动链特定化 11 HYPERLINK \l _Toc225071228 4 机构设计 15 4.1 HYPERLINK \l _Toc225071229 机构的选择过程 15 4.2 HYPERLINK \l _Toc225071229 尺寸要求 16 4.