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给出了质点的末态动量 , 初态动量 , 以及作用在质点上的力之间的关系。 冲量-动量方法(impulse-momentum method): ?适合于解决包含力(force), 速度(velocity)和时间( time)的动力学问题 3.6.2 冲量-动量定理 冲量-动量定理(Impulse-momentum principle): 利用冲量-动量定理解决质点动力学问题的方法 ?例如: 碰撞(impact)问题 精品文档 即：质点的初态动量 ＋ 在 t1 到 t2 时间间隔内合力的冲量 ＝ 质点的末态动量. 动量图(momentum diagrams): 质点初态和末态动量, 和 的大小和方向； 冲量图(impulse diagram): 类似于 free body diagram, 但还包含力的持续作用时间. 3.6.2 冲量-动量定理 ? + = 初态动量图 冲量图 末态动量图 精品文档 冲量-动量定理的直角坐标分量: 3.6.2 冲量-动量定理 精品文档 3.6.1 力的冲量 3.6.2 冲量-动量定理 3.6.3 冲力作用下的运动 3.6.4 应用举例 力学(Mechanics) 第三章 动量?牛顿运动定律?动量守恒定律 Momentum ? Newton’s law of motion ? Law of momentum conservation 3.6 冲量-动量定理 Principle of impulse and momentum 精品文档 冲力(Impulsive force): 作用时间?t非常短； 在冲力作用下的运动 台球(snooker ball)的碰撞, 锤子打击钉子, 子弹与目标的碰撞, 炮弹的爆炸, …. Examples: 力的大小变化迅速，且可达到很大数值 ? 在?t时间内可导致质点动量的明显改变 ? 冲力的冲量为有限值，不可忽略。 冲力运动(Impulsive motion): 3.6.3 冲力作用下的运动 精品文档 before m after 固定的墙 ：墙对小球的作用力 只是在小球与墙接触的瞬间，墙才对小球产生作用力： 在冲力作用下的运动中：?t?0 冲力的大小为无穷大 ? 冲量为有限值； 大小为有限值的力(有限力)的冲量可忽略 ? ?t?0 3.6.3 冲力作用下的运动 ?t?0 ? 精品文档 精品文档 精品文档 力学(Mechanics) 第三章 动量?牛顿运动定律?动量守恒定律 Momentum ? Newton’s law of motion ? Law of momentum conservation 3.6 冲量-动量定理 Principle of impulse and momentum 精品文档 原则上，动力学的任何问题都可以利用牛顿运动定律解决 ?力-质量-加速度方法(Force-mass-acceleration method) ?瞬时规律：某一时刻力对物体运动的影响 两个积分形式的运动方程: 将 两边对位移积分：功能原理(work-kinetic energy principle) ? 力对空间的累积效应 将 两边对时间积分：冲量-动量定理(Impulse-momentum principle) ? 力对时间的累积效应 3.6 冲量-动量定理 适用: 力、时间、速度 适用:力、位移、速率 精品文档 APPLICATIONS 钉钉子时，锤子对钉子施加了一个很大的冲力(impulsive force)，使钉子进入到木头里. 如果我们知道锤子在敲击钉子前的速度和碰撞的持续时间，如何确定锤子施加给钉子的冲力(impulsive force)的大小？ 3.6 冲量-动量定理 Typical Problem: 精品文档 3.6.1 力的冲量 3.6.2 冲量-动量定理 3.6.3 冲力作用下的运动 3.6.4 应用举例 力学(Mechanics) 第三章 动量?牛顿运动定律?动量守恒定律 Momentum ? Newton’s law of motion ? Law of momentum conservation 3.6 冲量-动量定理 Principle of impulse and momentum 精品文档 1、恒力的冲量: 设恒力 作用在物体上的时间为?t = t2 – t1 定义：恒力 在时间间隔?t内的冲量 3.6.1 力的冲量(impulse of a force) 矢量：恒力的冲量的方向与恒力的方向相同； 过程量：依赖于力 的持续作用时间?t ?力在一段作用时间内的累积作用 国际单位制中: 牛顿·秒(N·s), 量纲: L