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第一章 习题答案 一、填空 1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。 反馈 解析：根据反馈的定义式填空。 2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。 复合控制系统 解析：根据定义式填空。 3.我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统 解析：根据定义式填空。 4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律 被控制对象 解析：根据控制的基本概念和定义式填空。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 稳定 解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统 解析：根据控制系统分类的基本概念来填空。 7、为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 输出 偏差 输入 解析：根据闭环控制的基本概念和反馈的定义填空。 8、 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。 不能 开环 解析：根据开环控制的基本概念填空。 9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。 稳定 ； 不稳定 ； 稳定 解析：根据稳定系统的基本概念和定义式填空。 二、选择 1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。（ ） A复合控制系统； B开式控制系统； C闭环控制系统；D连续控制系统 答：A 解析：根据复合控制系统的基本概念选择。 2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫 。（ ） A微分； B差分； C稳态误差； D积分 答：C 解析：根据稳态误差的基本概念选择。 3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。（ ） A反馈； B负反馈； C稳态差误； D积分 答：B 解析：根据负反馈的基本概念选择。 4．机器人手臂运动控制属于 。（ ） A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制 答：A 解析：根据闭环控制系统的具体应用进行选择。 5．自动售货机控制属于 。（ ） A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制 答：B 解析：根据开环控制系统的具体应用进行选择。 三、判断题 若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。 正确。 解析：根据开环控制系统的定义来进行判断。 2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。 错误。 解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。 3．自动洗衣机属于闭环控制系统。 错误。 解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。 4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。 错误。 解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。 5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。 正确。 解析：根据闭环控制系统的定义来进行判断。 第二章 习题答案 一、填空 1.于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 解析：根据拉氏变换的定义填空。 2.单位阶跃函数对时间求导的结果是 。 单位冲击函数 解析：“单位阶跃函数对时间求导的结果是单位冲击函数”是一个基本常识。 3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。 4.单位脉冲函数的拉普