《符合教材》第四章-GPS测量误差分析概述.pptVIP

自美国政府于2000年5月1日取消SA政策后，影响GPS接收机精度的最主要因素就是多路径效应。根据大量资料的分析研究，当基线小于10km时，GPS定位的主要误差是天线的对中误差和多路径误差。对中误差可以人为地减小到± 1~3mm，而多路径误差在一般情况下为± 1~5cm，在高反射条件下（如城镇、山坡、河流、湖泊、海洋、沙滩等）可达± 19cm。在一般反射环境下，多路径效应对测码伪距的影响可达米级，对载波相位观测的伪距影响可达厘米级。 直接信号和反射信号之间的相位差: 卫星高度角。 减弱因子。 载波频率的波长。 天线高出地面点的高度。 削弱方法： a. 选点时要尽量避开高反射体，如垂直面、平面、斜面、水体等。选设点位时应远离大面积平静的水面；测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。测站附近不应有高层建筑物，观测时测站附近也不要停放汽车；较好的站址可选在地面有草丛、农作物等植被能较好吸收微波信号的能量的地方。 b. 尽量选用能削弱多路径效应的天线。如具有Pinwheel技术的天线（Pinwheel技术在中文里又叫“风火轮技术”，它采用12个馈源来稳定接收信号的相位，使得L1和L2的波段的相位中心相重合,相位中心和物理中心的两个点相重合,从而使接收信号的相位偏差几乎为0，大大提高了GPS天线的接收性能）、 扼流圈天线（阻断较低高度角的卫星信号和多路径信号）或具有抑径板的天线（隔断反射物反射的低于天线的多路径信号）等 。 c. 适当延长观测时间，以削弱多路径效应的周期性影响。多路径效应的影响，一般包括常数部分和周期性部分，其中常数部分在同一地点会日复一日的重复出现。 d. 通过改进跟踪环路削弱多路径 。该方法是对接收机内部跟踪环路进行改进来削弱多路径，主要方法有： 1? 接收机钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。GPS接收机一般采用高精度的石英钟，若接收机钟与卫星钟间的同步差为1μs，则由此引起的等效距离误差为300m。 削弱方法： a. 把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数，在数据处理中与观测站的位置参数一并求解。 b. 和卫星钟差一样，将接收机钟差也表示为多项式形式，并在观测量的平差计算中求解多项式的系数，从而构建接收机钟差模型。 c. 通过对同一测站观测到的不同卫星间求差来消除接收机的钟差（如载波相位观测中的双差观测方程）。 2、接收机的位置误差 接收机天线相位中心相对测站标石中心位置的误差，叫接收机位置误差。这里包括了天线的对中误差和整平误差以及量取天线高误差。因此，在精密定位时必须仔细操作，以尽量减少这种误差的影响。在变形监测中应采用有强制对中装置的观测墩。 3、天线相位中心位置的偏差 接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。这种偏差的影响，可达数毫米至厘米。在实际工作中，如果使用同一类型的天线，在相距不远的两个或多个测站上同步观测了同一组卫星，那么就可以通过观测值求差来削弱相位中心偏移的影响。此时要求各测站的天线应按天线附有的方位标进行定向，使之根据罗盘指向磁北极。通常定向偏差应保持在3°以内。 1、地球自转的影响 当卫星信号传播到观测站时，而与地球相固连的协议地球坐标系相对卫星的上述瞬时位置以饶Z轴产生了旋转，从而产生了微小的误差。 2、GPS控制部分人为或计算机造成的影响 由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。 3、数据处理软件的影响 数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。 4、地球潮汐改正 因为地球并非是一个刚体，所以在太阳和月球的万有引力作用下，固体地球要产生周期性的弹性形变，称为固体潮。此外，在日月引力的作用下，地球上的负荷也将发生周期性的变动，使地球产生周期的形别，称为负荷潮汐，如海潮。固体潮和负荷潮汐引起的测站位移可达80cm，使不同时间的测量结果互不一致，在高精度相对定位时应考虑其影响（构造位移模型）。 观测卫星的几何分布及其对绝对定位精度的影响 决定GPS绝对定位精度的两个因素是： （1）所测卫星在空间的几何分布（卫星分布的几何图形）。 （2）观测量的精度。 以测码伪距为观测量，进行动态绝对定位时，根据测码伪距方程可以得到在空间直角坐标系中权系数阵为 或： 绝对定位精度的评价 对于大地坐标系中相应点位坐标的权系数阵为： 为伪距测