一种电动汽车电液制动促动系统-IndexCopernicusJournalsMaster.PDFVIP

第 ３８卷 第 ３期 河 南 科 技 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．３ ２０１７年　 ６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｎ． ２０１７ 文章编号：１６７２－６８７１（２０１７）０３－００２５－０５　 ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－６８７１．２０１７．０３．００６ 一种电动汽车电液制动促动系统 ａ ａ ａ，ｂ 陈　燎 ，谭毓彬 ，盘朝奉 （江苏大学 ａ．汽车与交通工程学院；ｂ．汽车工程研究院，江苏 镇江 ２１２０１３） 摘要：为了使电动汽车在制动时回收更多的能量，设计了一种新的电动汽车液压制动促动系统。当电动汽车 在低强度制动时，机械摩擦制动和电机的再生制动解耦，此时制动力完全由电机再生制动力提供，既能保证制 动安全性又能高效回收制动能量。在高级工程系统仿真建模环境（ＡＭＥＳｉｍ）下，建立了该制动促动系统的仿 真模型，并根据设计方案搭建了实物试验台架。仿真和试验结果均表明：该制动促动系统有一定的合理性。 关键词：电动汽车；液压制动；ＡＭＥＳｉｍ软件；试验验证 中图分类号：Ｕ４６３．５２ 文献标志码：Ａ ０　引言 再生制动技术可以提高电动汽车的续驶里程，有助于电动汽车的推广。目前，电动汽车再生制动的 研究主要集中在控制策略和制动系统结构上。典型制动力分配控制策略有 ３种，分别是理想制动力分 配、最优能量回收和并行制动策略［１－２］。文献［３－４］同时考虑了车速、制动强度和电池荷电状态的影 响，提出了基于制动能量回收最大化的复合制动控制策略。并行制动策略兼顾制动安全和能量回收两 个方面，应用广泛。为了配合并行制动控制策略，要对制动系统结构进行改进。普通电动汽车只是在传 统的制动系统上叠加了制动能量回收系统，制动系统与传统燃油汽车相同［３－４］。由于再生制动力的加 入，会导致真实的制动减速度与驾驶员的制动意图不符。由于制动时一直伴随有机械摩擦制动，因此能 量回收效率较低［５－６］。日本丰田汽车公司生产的普锐斯（Ｐｒｉｕｓ）混合动力汽车对再生制动系统进行了 协调控制，但因为在系统中增加了电磁阀和相应的液压控制系统，使得成本增大，并降低了系统的可靠 性［７］。 本文同时考虑驾驶员良好的踏板感觉和能量高效回收，以节约成本和方案实施的简易性为原则，对 原有制动系统进行了改进，设计了一种新的液压制动促动系统，可对机械摩擦制动力和再生制动力协调 控制。在低强度制动时，机械摩擦制动和电机的再生制动解耦，完全由电机的再生制动力提供汽车制动 力，同时回收制动能量，可提高续驶里程。在中等强度或者高强度制动时，要考虑电动汽车制动安全性 和制动方向稳定性，协调控制电机的再生制动力和机械摩擦制动力。在紧急制动情况下，切断电机再生 制动，仅由机械摩擦制动提供制动力，并且由防抱死制动系统（ａｎｔｉｌｏｃｋｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＡＢＳ）控制单元 控制各个制动轮缸的液压力，保证车辆制动方向的稳定性。 １　电动汽车液压制动促动系统 某款电动汽车制动系统的基本参数见表 １。设计的电动汽车液压制动促动系统的结构示意图如图 １所示。该制动促动系统在传统汽车制动系统的基础上进行了改装，在制动主缸和制动轮缸之间加入 了如图２所示的主缸油路电磁阀ＶＳ和压力传感器，并且在制动主缸前腔和后腔之间并联加入行程模 ［８］ 拟器和模拟器电磁阀ＶＭ，模拟低强度制动时的制动感觉 。控制器通过接收压力传感器检测的制动 管路中的压力信号和位移传感器检测的踏板位移信号，来控制电磁阀的通断状态。低强度制动时，主缸 基金项目：国家自然科学基金项目５１４７５２１３）；江苏省六大人才高峰基金项目（２０１３－ＸＮＹ－００２）；江苏省高校优势学科 建设工程基金项目 作者简介：陈燎（１９６３－），男，四川德阳人，副教授，博士，硕士生导师，主要从事汽车电子及智能交通系统等方面的研究． 收稿日期：２０１６－０９－１３ ·２６·