无感FOC风机控制硬件设计指南.pdfVIP

基于XMC1302的 无器FOC风机控制硬件设计指南 目录  背景意义  风机分类  设计对象  硬件设计 1 背景意义  风机水泵节能的意义  风机和水泵在国民经济各部门中应用的数量众多，分布面极广，耗电量巨大——全 国风机、水泵电机装机总容量约35,000MW，耗电量约占全国电力消耗总量的40 ％左右。  现有运行中的风机和水泵，采用变频器和节能控制的，只占一定比例，还有很大的 节能潜力（约300～500亿kW·h/年），等效为5个1000MW的大型火力发电厂的 年发电量。  根据 《中华人民共和国实行能源效率标识的产品目录》，从空调等家电开始，对电 器设备逐步进行能耗识别，淘汰低能耗产品。比如： ―第五批：自动电饭锅、交流电风扇、交流接触器和容积式空气压缩机共4类产品。 ―第六批：电力变压器、通风机。  国家对风机水泵产品的能耗要求逐步提高，促使风机水泵类制造企业，生产高效率 低能耗的电机和控制器。 2 风机分类——Ⅰ  按照工作原理划分  离心风机。气流轴向进入风机的叶轮后主要沿径向流动。这类风机根据离心 作用的原理制成，产品包括离心通风机、离心鼓风机和离心压缩机。  轴流风机。气流轴向进入风机的叶轮，近似地在圆柱形表面上沿轴线方向流 动。这类风机包括轴流通风机、轴流鼓风机和轴流压缩机。  回转风机。利用转子旋转改变气室容积来进行工作。常见的品种有罗茨鼓风 机、回转压缩机。 离心风机 轴流风机 回转风机 2 风机分类——Ⅱ  按照功率等级划分  大型风机：锅炉鼓风机、风力发电机  中型风机：矿井通风、工厂通风、大型空调压缩机  小型风机：家电（电风扇、空调、灶具）、电源设备散热风机  注：大型和中型风机主要由通用或专用变频器驱动，在此不做讨论。 锅炉鼓风机 矿井通风机 3 设计对象  本文介绍如何设计一个基于英飞凌XMC1302的无感FOC风机电机控制器  风机：直流无刷电机（BLDC或者PMSM）  控制部分：英飞凌Cortex-M0内核的XMC1302，Sensorless FOC控制  功率部分：低压24V供电，功率100W  控制对象  小型（AC220V或低压直流供电）风机电机  小型风机电机在使用中，常有以下特点： ― 空间狭小，不方便安装位置/速度传感器（如空调压缩机） ― 成本要求苛刻，尽量不安装传感器（如抽油烟机） ― 对可靠性有一定要求，避免采用位置霍尔等易损传感器 抽油烟机电机 空调电机 4 硬件设计——系统框图  无感FOC风机控制硬件的系统框图如下图所示： 4 硬件设计——主要功能 控制方式 无位置传感器 FOC 调制方式 空间矢量脉宽调制（SVPWM） 电流采样方式 单母线电阻，双/三桥臂电阻取样 电流放大电路 运放 调制频率 16KHz以上 最大转速 9000转(4对极) 系统调试 上位机软件 功率等级 24V/100W 启动方式 静止启动、顺转启动 保护措施 过流、欠压、过压 4 硬件设计——硬件组成  无感FOC风机控制硬件由