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PAGE 混合动力汽车电气控制系统仿真设计 1 南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生： 指导教师： 完成日期 2016 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 手机蓝牙遥控小车设计 Design of Bluetooth Mobile Phone Remote Control of Smart Car 总 计： 29 页 表 格： 6 个 插 图： 16 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 手机蓝牙遥控小车设计 Design of Bluetooth Mobile Phone Remote Control of Smart Car 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师（职称）： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology 手机蓝牙遥控小车设计 PAGE \* MERGEFORMATIII 手机蓝牙遥控小车设计 电气工程及其自动化专业　 ［摘　要］本课题选用单片机STC89C52RC作为整个控制系统的核心和数据处理中心，利用Keil编程软件进行单片机程序的编写，通过安装于手机上的蓝牙通讯客户端对单片机进行相关指令的发送。小车硬件采用模块化设计，整个系统由单片机最小系统模块、蓝牙模块、电动机模块、电机驱动模块、电源模块等组成，各个模块之间通过相互配合，实现手机客户端对小车运动状态的遥控。在对系统软、硬件进行相关调试后，小车能够接收手机发送的遥控信号，并实现前进、倒退、左转、右转、加速、减速和停止的功能。 ［关键词］蓝牙模块；遥控；电源模块；客户端 Design of Bluetooth Mobile Phone Remote Control of Smart Car Electrical Engineering and Automation Specialty ZHANG Fan Abstract: Design of Bluetooth mobile phone remote control of smart car was completed using STC89C52RC as control core and data processing center. It was programmed by Keil programming software and through the installation of the client on the phone to send the relevant instructions to achieve the remote control of the car. The car designed by modular and consists of the microcontroller unit minimum system module, Bluetooth module, motor module, motor drive module, power module and other components. Through mutual cooperation between the various modules, the mobile phone client to achieve the status of the remote control of the car. In the system software, hardware for the relevant debugging, the car can receive the remote control signal form phone, and to achieve forward, backwar