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大学物理电子教案 质点力学和刚体力学的比较 质点运动 刚体定轴转动 分量式 角坐标 角位移 1.运动学方程(描述质点位置或刚体角位置随时间的变化规律) 2.位移和角位移(反映质点或刚体的始末位置变化) 质点运动 刚体定轴转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 3.速度和角速度(描述质点运动状态或刚体的转动状态的快慢) 质点运动 刚体定轴转动 自然坐标表示 角加速度 4.加速度和角加速度(反映速度或角速度变化的快慢) 大小 质点运动 刚体定轴转动 质点运动惯性的量度 质点运动状态改变的原因 刚体转动惯性的量度 5.质量和转动惯量 6.力和力矩 对转轴 Z 的力矩 刚体定轴转动状态改变的原因 质点运动 刚体定轴转动 刚体定轴转动定律 牛顿第二定律 质点： 刚体： 冲量矩 7.牛顿运动定律和刚体定轴转动定律 8.动量和动量矩 9.冲量和冲量矩(力的时间累积效应) 质点运动 刚体定轴转动 质点： 质点系： 注： 动量定理在某一个方向上仍然成立； 内力不会改变系统的总动量。 质点的动量矩定理： 刚体定轴转动： 10.动量定理和动量矩定理 质点运动 刚体定轴转动 若 ， 则 。 注： 动量守恒定律在某一个方向上仍然成立；内力不会改变系统的总动量。 则 若 ， 动量守恒和角动量守恒定律是自然界的基本守恒定律. 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 常量 11.动量守恒定律和动量矩守恒定律 质点运动 刚体定轴转动 注：此处功和动能的定义并没有发生变化，只是在不同的条件下计算方法不同而已，实质上它们是分别等价的。 12.功(力的空间累积效应) 13.动能和转动动能 质点运动 刚体定轴转动 14.动能定理 大学物理电子教案
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