FANUC CNC系统共性故障的分析.doc

PAGE PAGE 1 FANUC系统维修培训资料 BEIJING-FANUC技术部 2004．9/01ED BFM-HU01/01C 第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。 对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因： 如果做输入出数据操作时，系统没有反应。 ①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。 2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 = 1 \* GB3 ① 请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC侧设定 便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定 第1通道 第2通道 FANUC 16/18/21/0i 通道名称 JD5A JD5B 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置 020=1 020=2 停止位 0101=1***0**1 0121=1***0**1 输入输出设备 0102=3 0102=3 波特率 0103=10 0103=10 FANUC 10/11/12/15 通道名称 CD4A或 JD5A（15B） CD4B或 JD5B（15B） 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置 020=1， 021=1 020=2 021=2 输入输出设备番号 5001=1 5001=1 输入输出设备 5110=7 5110=7 停止位 5111=2 5111=2 波特率 5112=10 5113=10 控制码 0000=***0*0** 0000=***0*0** FANUC 0A/0B/0C/0D 通道号名称 M5 M74 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道号 I/O=0，I/O=1 I/O=2 停止位 0002=1****0*1 0012=1****0*1 0050=1****0*1 输入输出设备 0038=10****** 0038=**10**** 波特率 0552=10 0552=10 0250=10 FANUC 3 通道号 I/O=0 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 停止位 0005=1****0*1 波特率 0068=4800 FANUC 6 通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 输入输出设备 0340=3 0341=3 停止位/波特率 03120P 通道名称 M5 M74 通道设置 0340=1， 0341=1， 018#1=1 0340=3 0341=3 018#1=1 停止位/波特率 03110312Power mate A/B/C 通道名称 JD5 通道设置 I/O=0 停止位 1******1 波特率 0226=10 电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 RDDRCSCD RD DR CS CD SD ER RS SG +24V （03）RD （06)DR （05）CS （08）CD （02）SD （20）ER （04）RS （07）SG （25）+24V 接口和电脑连接线： 1．25芯（机床） 25芯（I/0设备）　 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑 ● ● ● SD（2） RD（3） RS（4） CS（5） DR（6） CD（8） ER（20） SG（7） （2）SD （3）RD （4）RS （5）CS （6）DR （8）CD （20）ER （7）SG FX（02） RX（03） RTS（04） CTS（05） DSR（06） GND（07） CD（08） DTR（20） RX（02） TX（03） CD（01） DTR（04） CTS（08） GND（5） DSR（06） 3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。 在进行传输时，要确认： a、电源是否打开 b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。 C、硬