直流电动机的启动.docVIP

PAGE PAGE 1 2007年全国职业 2007年全国职业 优秀教研成果评选活动参评教案 参评组别：B227 专业分类：电工与电子 课程名称:电机与变压器 直流电动机的启动 章节课题 §7-9直流电动机的启动 审阅者签名 授课时间 06年3月21日第5周星期(二)第5,6节 授课时数 2节 教学目的 1、明确直流电动机启动过程的特点、要求，以及启动过程可能带来的不良影响。 2、掌握两种启动方法的原理、过程、特点以及应用场合。 教学方法 讲授法、设问讲解法、指导复习法等。 教学重点 两种启动方法的原理、过程和特点。 教学难点 电枢回路串电阻启动的过程及各个参量的变化特点。 教具、持图 附图1. 作业题号 习题册P44 一、填空题33、34、35；二、判断题26、27、28；五、计算题7。 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 2分钟 5分钟 3分钟 75分钟 5分钟 [组织教学] [复习总结]：上次课知识要点。 [引 入]：静止的电动机要进入正常运转的工作状态，必须经过启动过程，于是引入“直流电动机的启动”这个话题。 [详细讲述]：本次课内容。 [总 结]：本次课知识要点。 3－3号 第1页 3－3号 第2页 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 [板 书] [解 释] [板 书] [分 析] [板 书] [分 析] [板 书] §3-3直流电动机的启动 直流电动机的启动过程：是指直流电动机转子从静止状态开始直到进入正常运行状态的过程。 启动过程是电动机进入正常工作状态的必经阶段。外于该阶段中的电动机各个相关参量的大小及变化情况大大不同于正常工作时的情形。所以，弄清楚启动过程中各参量的特点以及可能由此而带来的不良影响，并找出消除这些不良影响的方法，是保证直流电动机能正常运作的必要保证。 一、启动过程的特点：转速n在不断地变化，电枢电流Ia和电磁转矩T也在不断变化。 转速n不断变化，这一点较好理解，因为整个启动过程就是n不断升高过程。 然而Ia、T的变化却又是如何引起的呢？ 直流电动机内部存在的电势平衡方程式： U=Ea + IaRa Ia=（U-Ea）/ Ra（其中Ea=CeΦn） Ia=（U- CeΦn）/ Ra n变化→Ia变化 而电磁转矩T： T=CmΦIa 因此， n变化→Ia变化→T变化。 对电动机启动过程的要求： 要有足够大的起动转矩Tq，以缩短启动时间，提高生产效率； 启动电流Iq不能过大。 Tq足够大，才能获得足够大的起动加速度，而缩短起动所需的时间，这一点我们较容易理解。 而对于启动电流限定不能过大这一点，我们得先来估算一下，电动机在启动时Iq可能会达到多大的程度： 由于 Ia=（U- CeΦn）/ Ra 在开始启动瞬间：n=0 Ia =（U-0）/ Ra = U/Ra = Iq 其中：U为外加电源电压； Ra为电枢回路总电阻；（Ra一般很小，Ra 1Ω） 因此，电动机直接启动时，启动电流 Iq很大 。 一般地，启动时中、小型电动机：Iq≈10I 大型电动机：Iq≈20 I 3－3号 第3页 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 [提 问] [板 书] [解 释] [板 书] [总 结] [提 问] [分 析] [总 结] [过 渡] [板 书] [复习] [讲 述] [板 书] [总 结] 在电动机的实际启动过程中，会出现这么大的启动电流Iq，那么它将会给电动机带来什么影响呢？ 三、启动时过大的Iq引起的不良影响： （1）使电动机的电刷与换向器之间产生强烈的火花，以致烧损电刷与换向器的表面。 电动机工作时，其电刷与换向器之间是滑动接触的。由于电枢与换器流过的电流过大，于是在电刷与换向器的接触面上就会产生强烈的火花。以致烧损其接触面。 （2）Iq↑↑ →Tq=CMΦIq↑↑ ：使电动机传动机构和生产机械受到强烈冲击而损坏。 使电网电压波动，影响供电稳定性。 因此，除小容量电动机外，一般都不允许直接启动。一般都需要把Iq限制在2.5IN 以内。（即Iq≤ 为了把Iq限制在允许的范围之内，我们该采取什么措施呢？ 从启动电流Iq=U/Ra中，我们可以看出：要降低Iq可从两个方面入手，即： 降低外加电源电压； 增大电枢回路总电阻。 以 以上这两种限制Iq的措施就是我们通常所采用的直流电动机的启动方法。 下面，就让我们一起来认识这两种启动方法各自的具体作法及特点。 启动方法： 1、降低电源电压启动； 晶闸管可控整流调压电路的工作原理。（附图1.） 直流电动机启动瞬间，晶闸管调压电路为电动机提供较低的直流电压，随着电动机转速的逐渐升高，逐步加大输入的直流电压。启动完毕时，加在电动