2014年福建大学生电子设计竞赛试题-FJUEDC.DOC

2014年TI杯福建省大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）9月3日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）9月6日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 平衡杆小车（B题） 【本科组】 任务 设计制作一辆小车，小车上安装一垂直倒立的摆杆，控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如下图： 其中杆从轴到杆上端长度不超100cm。 二、要求 1．基本要求 （1）控制小车在原地前后小范围运动，保持倒立杆平衡10s以上； （2）小车的倒立摆平衡时，用10cm细绳系一30g砝码，拉开45度撞击摆杆顶端，撞击方向与行车方向一致，摆杆能自动恢复平衡并保持5s以上； （3）控制小车巡迹行走在直线上（图中从A到B点）行驶并保持倒立杆平衡，100s内行驶100cm以上。 2．发挥部分 （1）在完成基本要求的前提下，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短时间（180s） 走完如图圆形部分轨迹(B-C-D-E)，并保持倒立杆平衡； （2） 在摆杆顶端固定一个网球，如图所示，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短 时间（180s）走完如图圆形轨迹(B-C-D-E-B)，并保持倒立杆平衡。 三、说明 1.摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动，摆动方向与小车运动方向一致； 2.摆杆全长大小、质量均匀,轴线必须设在杆的一端，轴线下端的杆长不能大于5cm； 3.小车未上电前，摆杆在垂直平衡状态下，轻推小车，摆杆会倒下，没有明显阻尼现象；上电后不能给摆杆施加任何阻尼。 4.轨迹采用1.8-2cm的黑色线条,背景为白色。 5.小车长×宽不超过30×25cm，左右两轮（外边）间距不超过20cm。 6.小车巡迹行走时，所有车轮不能同时走到轨迹同一边，否则算巡迹行走失败。 7.每项测试有2次，取最好一次成绩。 四、评分标准 项目 主要内容 分数 设计报告 系统方案 整体方案比较 4 控制方案 设计与论证 设计、计算 7 控制理论简单计算 电路设计 系统组成 3 各种电路图 测试结果 测试数据完整性 3 测试结果分析 设计报告 摘要 3 正文结构完整性 图表的规范性 总分 20 基本要求 基本要求(1)实际完成情况 15 基本要求(2)实际完成情况 15 基本要求(3)实际完成情况 20 总分 50 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 25 其他 5 总分 50