第十一章+械创新设计实例+.pptVIP

* 第十一章 机械创新设计实例 第一节 平动齿轮传动装置的创新设计案例分析 第二节 机构应用创新设计案例分析 第三节 箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计 案例分析 第四节 多功能平口钳的创新设计案例分析 第五节 发动机主体机构的创新设计案例分析 本章主要用于自学,可讲一个具体实例说明即可 第一节 平动齿轮传动装置的创新设计案例分析 一、机构串联组合： 平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组 合，由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为 平动齿轮传动机构。 设曲柄长度等于二齿轮中心距 LAB = O1O2 = r1+r2 = m（Z1+Z2）/2 根据机构瞬心原理，可有： Z1 C A B D Z2 P O1 O2 VP2 VP1 VB Z1 C A B D Z2 P O1 O2 VP2 VP1 VB 进行整理后，可有： 平行四边形机构与外啮合齿轮组合后，可获得 增速机构。但外形尺寸过大，应用受到限制。 平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合 Z1 C A B D Z2 VB VP 根据机构瞬心原理，可有： 当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速 机构。 Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 并联组合原理的应用： 采用三套互成120o的平动齿轮机构并联组合，可 三环减速器。 Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 三环减速器的内齿轮做平动，不能减小尺寸和 重量，做平动的环板的惯性力的平衡难度大，难 以在高速下运转。 Z1 C A B D Z2 相对运动原理的应用： 采取外齿轮做平动，内齿轮输出，，可得到下图 的平动齿轮机构。 根据机构瞬心原理，可有： 当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速 机构。 为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120o的 平动齿轮机构并联组合。 Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可 得到下列机构。 Z2 B1 B3 B2 C2 A C1 D C3 Z1 结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构 实用机构爆炸图 总结： 该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动 效率高等特点。 研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组 合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机 构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例 *