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联锁与调节系统 内容 联锁系统Interlocking System 在化工企业生产中，为防止发生装置爆炸、着火、人员伤亡、中毒以及其他生产事故，会对有危险性的生产部位、关键设备、影响产品质量、产量等关键环节设置联锁系统，当生产出现异常时，就通过继电系统，使装置局部或全部停车。 联锁是为了安全使两个或若干个机构互相制约而不能同时动作，如电器联锁，机械联锁等。这里主要介绍控制系统联锁。即当控制系统或者某些工艺设备发生故障，造成工艺指标出现异常，有可能超越安全许可范围的时候，就需要设置一套安全连锁系统，立即动作，该关的阀立即关死，该打开的阀立即打开，从而避免事故的发生。　　 1.继电器系统。 2.可编程序控制器、集散系统内的程序控制器，把各类变送器的输出信号与设定值比较后，进行判断，决定是否产生联锁信号再进行输出。 所谓独立设置,即联锁中各部分应尽量是专用设备或仪表,以免受其它关联的故障或误操作的影响。独立设置原则包括: 　 独立输入接点 逻辑单元独立设置 执行器独立设置 六、联锁检修事注意项 联锁检修的时候首先要将准备检修的项目投旁路。对于没有旁路的要将前端模块打手动，不能因为检修时的误动作导致联锁动作。在连锁调试阶段一定要先将最终输出模块投手动，不能因调试联锁导致机泵等现场设备开启或者停止。并且还要注意有的输入不仅是一个联锁单元的输入，也可能是几个或者好几个联锁单元的输入。而在调试之前这些必须都确认清楚。 调节（控制）系统 四、自动控制系统的分类 控制系统的分类多种多样，但总的来说可以分为两大类，即开环系统和闭环系统。 （1）开环控制系统 输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现； 组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高； 系统的稳定性不是主要问题； 主要特点： 控制方式： 按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。 开环控制系统：就是控制量与输出量之间仅有前向通路而无反馈通路（即输出量不能对控制量产生影响）。 直流电动机转速系统 开环控制系统的优点： 对元器件要求较高、抗干扰能力差，无法自动补偿系统干扰对被控量带来的影响。 系统信息传递没有形成闭合回路，被控量不对控制作用产生影响所以，结构相对较简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。原则上，被控量的控制精度取决于系统各环节的精度，多用于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合,如自动售货机，自动报警器，自动流水线等。 开环控制系统的缺点： (2) 闭环控制系统 输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰； 低精度元件可组成高精度系统； 因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很重要。 闭环控制：是指系统的信息传递形成闭合回路。也称反馈控制系统。 主要特点： 反馈控制，反馈按反馈极性的不同分成两种形式：正反馈，负反馈。我们所讲述的反馈系统如果无特殊说明，一般都指负反馈。 控制方式： 带速度反馈的直流电动机转速系统 闭环控制系统的优点： 系统的输出（被控量）经反馈通道形成反馈信号，回送到输入端和给定信号生成偏差信号，影响控制作用。因此控制精度受环节的转换精度较小。由于存在反馈通道，系统总是力图维持系统输出（被控量）等于给定值，因此对干扰具有极强的补偿和修正作用。 由于干扰对系统输出的影响需经一定时间才能逐渐反应出来，控制作用对干扰作用有时间滞后。控制过程可能产生振荡。结构复杂、维护不易、可能存在稳定性问题。 闭环控制系统的缺点： 1、控制器的作用 根据被控变量的测量值与给定值之间的偏差，按预定的控制规律进行运算并发出控制信号，去控制执行器动作，以实现对生产过程的自动控制。 2、控制规律 是指控制器的输入信号和输出信号之间随时间变化的规律。通常是在阶跃信号的作用下，来研究控制器的输出随时间的变化规律。 控制规律函数表示为：u=f(e)。不同的生产要求需要不同的控制规律。在了解基本控制规律的特点及适用条件的基础上，根据过渡过程的品质要求，结合被控对象的特性，才能正确选用适当的控制规律。 五、控制器的控制规律 3、控制器作用方向的选择 控制系统各环节的正或负可根据在稳态条件下该环节输出增量与输入增量之比确定。当该环节的输入增加时，其输出增加，则该环节的增益为正，反之，如果输出减小则增益为负。 对象的增益可以是正，亦可以是负，例如在液位控制系统中，控制阀装在入口处对象的增益是正的；如果装在出口处，则对象的增益是负的。 气开控制阀的增益是正的；气关控制阀的增益是负的。 检测元件和变送器的