锐特R60-D双轴同步步进驱动器说明书.DOCVIP

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2019-07-06 发布于天津
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锐特R60-D双轴同步步进驱动器说明书.DOC

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R60-D 驱动器功能简介 R60-D为深圳锐特为客户定制的专用型运动控制驱动器。 R60-D为电位器调速功能/双轴同步驱动器调速端口外接一个可调变阻器（建议10-20K左右），电压由驱动器内部提供。拨码开关SW6.SW7.SW8选定调速的范围。调节变阻器，改变电机的实时转速。换向信号，由OPTO和DIR-两端的光耦确定，光耦的导通和关断，电机转向相反，电压24V。使能信号，控制驱动器和电机的电流输出，由OPTO和ENA-两端的光耦确定，光耦导通和关断，对应驱动器对电机的电流输出关断和输出，共电压24V。控制信号接线驱动器接线端子定义如下：功能标号定义电源输入端子 V+ 输入直流电源正极 V- 输入直流电源负极 Motor 1端子 A+ 连接1号电机A相绕两端 A- B+ 连接1号电机B相绕两端 B- Motor 2端子 A+ 连接2号电机A相绕两端 A- B+ 连接2号电机B相绕两端 B- 调速端口 +5V 电位器左端 AIN 电位器调节端 GND 电位器右端使能和换向 OPTO 24V电源正端 DIR- 换向端子 ENA- 使能端子拨码及参数设置电流设置加速度挡位调速范围 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 3.1电流设置峰值电流 SW1 SW2 SW3 SW4 备注 0.3 ON ON ON ON 可定制其他电流值 0.5 OFF ON ON ON 0.7 ON OFF ON ON 1.0 OFF OFF ON ON 1.3 ON ON OFF ON 1.6 OFF ON OFF ON 1.9 ON OFF OFF ON 2.2 OFF OFF OFF ON 2.5 ON ON ON OFF 2.8 OFF ON ON OFF 3.2 ON OFF ON OFF 3.6 OFF OFF ON OFF 4.0 ON ON OFF OFF 4.4 OFF ON OFF OFF 5.0 ON OFF OFF OFF 5.6 OFF OFF OFF OFF 拨码SW1.SW2.SW3.SW4用于设置驱动器输出给电机的电流值 3.2调速范围调速范围 SW6 SW7 SW8 备注 0~100 ON ON ON 可定制其他调速范围 0~150 OFF ON ON 0~200 ON OFF ON 0~250 OFF OFF ON 0~300 ON ON OFF 0~350 OFF ON OFF 0~400 ON OFF OFF 0~450 OFF OFF OFF 3.3 加速度档位拨码SW5用于设置调速时的加速度大小：OFF表示加速度档1；ON表示加速度档2