矿用耙斗装岩设备传动装置设计i9文档.docVIP

机械课程设计计算说明书 题 目 矿用耙斗装岩设备传动装置设计 I9 班 级 机自10—3班 学 号 姓 名 朱群 指导老师 日 期 1、设计任务书 题目：矿用耙斗装岩设备传动装置设计 1. 设计条件 1）机器功用 将开采的散块岩石，用耙斗装到运输机上； 2）工作情况 通过离合器控制耙斗的工作和返回，工作中载荷不均，有中等冲击； 3）运动要求 耙斗运动速度误差不超过7%； 4）工作能力 储备余量15%； 5）使用寿命 8年，每年300天，每天8小时，主动滚筒。返回滚筒定期交换； 6）检修周期 半年小修，两年大修； 7）生产批量 单件、小批量生产； 8）生产厂型 中等机械厂。 2.原始数据 题号 I9 主滚筒工作拉力（kN） 7.5 主滚筒圆周速度（m/s） 1.3 主滚筒工作直径（mm） 280 3.设计任务 1）设计内容 = 1 \* GB3 ①电动机选型； = 2 \* GB3 ②传动件设计； = 3 \* GB3 ③减速器设计； = 4 \* GB3 ④离合器选型设计； = 5 \* GB3 ⑤滚筒轴系设计； = 6 \* GB3 ⑥滚筒设计； = 7 \* GB3 ⑦其他。 2）设计工作量 = 1 \* GB3 ①传动系统安装图1张； = 2 \* GB3 ②减速器装配图1张； = 3 \* GB3 ③零件图两张 = 4 \* GB3 ④设计计算说明书一份。 4.设计要求 1)要求减速器设计成锥-圆柱齿轮减速器。 2）设计时要求要有一对斜齿轮。 计算项目及说明 结果 2.传动方案的拟定 1）该设备不需要立式结构，故采用卧式减速器。 2）由于该设备工作中载荷不均，有中等冲击，轴线相互垂直传动，故减速器为锥—圆柱齿轮。 3）根据工作机构——滚筒的工作直径和工作速度计算滚筒转速n 准备选用1000的Y系列电动机，因此初步的总传动比,按11.27选定二级齿轮减速器。 4）为加工方便采用水平剖分式。 5）由于离合器和圆锥齿轮传动的轴向力存在，故 = 1 \* ROMAN I、 = 2 \* ROMAN II、 = 3 \* ROMAN III轴处均采用两个圆锥滚子轴承； 6）电动机与输入轴之间采用凸缘联轴器,输出轴和工作机构之间采用选用机械拉键离合器。 传动方案最后确定为上图所示型 3.选择电动机 3.1选择电动机的类型和结构形式 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，Y系列，封闭式结构，电压380V，频率50Hz。 3.2选择电动机容量 工作机主动轴功率： 根据公式,为主滚筒工作拉力，为主滚筒工作速度。由此得出： 传动装置的总效率：式中 ——联轴器的效率 ——圆锥滚子轴承的效率（ 2对） ——角接触轴承的效率 ——圆锥齿轮的传动传递效率 ——圆柱齿轮传动的传递效率 ——卷筒的效率 ——离合器的效率 则 QUOTE 0.99×0.983×0.96×0.97×0.96×1.00=0.83 = 电动机所需功率： 3.3确定电动机的转速 滚筒的工作转速为： 按机械设计课程上机与设计表5-1查得圆锥—圆柱齿轮减速器直齿锥齿轮的传动比一般范围为：，故电动机转速 根据额定功率≥，且转速满足 ， 按机械设计课程上机与设计表16.2选得电动机型号为Y180L-6 其主要性能如下表： 电动机 型号 额定功率 /kW 满载转速 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y180L-6 15 970 1.8 2.0 4.传动比的分配 4.1传动装置总传动比 总传动比 4.2分配各级传动比 按直齿轮圆柱齿轮传动比 又因锥齿轮的传动比，故取 则 5.计算传动装置的运动和动力参数 5.1各轴转速计算 由传动比分配结果计算轴速 5.2各轴功率计算 由机械效率计算各轴功率 5.3各轴转矩计算 轴号 转速 输出功率 输出扭矩 传动比 效率 电机轴 970 12.46 122.67 I轴 970 12.09 119.03 1 0.97