汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究.docVIP

①汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究源， 于蓬， 章方桐( 同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804)摘 要:基于 Matlab / Simulink 建立了汽车前悬架系统的二自由度振动模型，分析了系统在缓冲块作用下的瞬态响应，并进行了悬架参刚度、阻尼和轮胎刚度等参数对车身动态响应的灵敏度，通过 Adams 模型动态仿真分析验证了 Simulink 模型的正确性． 仿真分析为后续系统地研究 悬架系统奠定了基础．关键词:二自由度模型; 悬架; 仿真; 动态响应中图分类号:TP391． 9文献标识码:A0引言1． 1 ① 汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究 源， 于 蓬， 章 方 桐 ( 同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804) 摘 要: 基于 Matlab / Simulink 建立了汽车前悬架系统的二自由度振动模型，分析了系统在缓 冲块作用下的瞬态响应，并进行了悬架参刚度、阻尼和轮胎刚度等参数对车身动态响应的灵敏 度，通过 Adams 模型动态仿真分析验证了 Simulink 模型的正确性． 仿真分析为后续系统地研究 悬架系统奠定了基础． 关键词: 二自由度模型; 悬架; 仿真; 动态响应 中图分类号: TP391． 9 文献标识码: A 0 引 言 1． 1 系统微分方程和状态方程 悬架是汽车的重要组成部分，它把路面作用于 车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些 反力所造成的力矩传递到车架上，以保证汽车的正 常行驶． 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形 式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三 部分组成． 汽车振动是影响平顺性的主要因素，合 理设计悬架系统对于改善汽车的平顺性有很大的 促进作用． 目前，对于二自由度汽车前悬架模型有很多研 究． 詹长书［1］ 等 对 二 自由度悬架模型的频域响应 特性进行了 研 究; 李 俊［2］ 等对不同车速和路面情 况下的二自由度车辆模型进行了动力学仿真; 郑昭 明［3］研究了 二 自 由 度汽车车轮动载荷的均方值． 本文基于 Matlab / Simulink 建立简单的二自由度汽 车前悬架系统模型，分析了其在缓冲块作用下的瞬 态响应，并分析了悬架参数和轮胎刚度对车身动态 响应的影响，最后又建立 Adams 模型验 证 和 观 察 系统的动态响应． 根据牛顿第二定律建立系统运动微分方程: ¨zA zA ? mA 0 0 ? ? ¨ ? + ? z － d dA － dA ? ?  ? z m ? d R R A A R cA － cA － cA ? ? zA ? ? 0 ? + = zh c cA + c z R R R ? ?，代入运动微分方 zA ¨zA z z 设 x = ( z z ) ，y = A R A R 程得到状态方程: 0 0 cA 0 0 cA 1 0 0 1 dA ? ? ? ? ? ? x1 ? ? ? x ? dA － ? － ? ? 2 ? x = ?? mA mA mA mA ? ? x3 ? ? ? ? ? ? ? c c + c c d A ? ? x4 ? A A R A － － m ? m m m R R R R ? 0 ? ? 0 ? ?? ? + ? 0 ? zh ? cR ? 1 二自由度汽车前悬架模型 二自由度汽车前悬架系统以及缓冲块模拟图 ? mR ? 1 cA 0 cA 0 dA 0 ? ? ? ? 如图 1 所示． 其中簧载质量 mA = 256kg，非簧载质 量 mR = 31kg，减振器刚度 CA = 20． 2N / mm，减振 ? ¨ ? z zA y = = dA ? x － － ? A m m m m 器阻尼 dA = 1150Ns / m，轮胎刚度 CR A A A A = 128N / mm． ① 收稿日期: 2012 － 05 － 07 作者简介: 方源( 1989 － ) ，男，江苏句容人，同济大学硕士． 第 4 期方 源，等: 汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究4952灵敏度分析1． 2 Matl 第 4 期 方 源，等: 汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究 495 2 灵敏度分析 1． 2 Matlab / Simulink 模型的建立 根据系统的状态方程，在 Matlab / Simulink 中 建立系统模型，如图 2 所示． 仿真所得图 3 为在缓 冲块的影响 下，车身位移与加速度的时域响应曲 线． 从图 3 中可以看出在缓冲块作用下，车身位移 和加速度都产生了波动并随时间变化趋于平稳． 2． 1 悬架参数、轮胎刚度