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大连理工大学电子实验报告 　　大连理工大学本科实验报告题目：基于单片机的小车控制系统课程名称：电子工程训练学院：电信学部专业：电子信息工程班级：电子1301学号：实验序号：学生姓名：陈冠谋成绩：　　XX年1月2日　　成绩评定　　电子安装实验室安全守则　　题目：基于单片机的小车控制系统　　1设计要求　　根据要求可将本次实验分为以下5个模块：　　电源模块　　小车控制模块　　数码管显示模块　　最小系统模块　　蓝牙模块　　2设计分析及系统方案设计　　电源模块：接电脑USB供电，采用整流电桥，按电路图连接　　最小系统模块：实现40个引脚合理分配，使数码管使用三个使能端，8　　个输出端，小车使用4个驱动引脚控制小车　　小车控制模块：使用引脚间电位差使得小车马达得　　以驱动，实现小车正转，左转，右转，加速，停止功能　　数码管显示模块：采用作为使能端，~作为输　　出端　　3各功能模块硬件电路设计　　电源模块　　电路图如图，接电脑USB供电，采用整流电桥，按电路图连接　　图2电源电路图　　最小系统模块　　单片机的最小系统，电路图如下图　　单片机CPU部分：40个引脚，用40个排针输出，40脚接VCC，20　　脚接GND，VCC与GND之间用电容耦合。　　电源供电部分：直接采用USB给电路供电　　晶振部分采用晶振，电容采用30pf，晶振部分