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基于pcf8951单片机程序报告　1引言　现在工业生产中，电机是主要的驱动设备，目前在直流电机拖动系统中已大量采用晶闸管装置控制电机的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电机-电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促进使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速又进入了一个新的阶段，智能化，高可靠性已成为它的发展趋势。直电机调速基本原理是比较简单的，只要改变电机的电压就可以改变转速了。　设计任务与要求　设计一个基于PCF8591的直流电动机转速控制电路，在相应的软件控制下可以完成要求的功能，即使用具有IIC接口的PCF8591模数与数模转换芯片，使用1602LCD液晶显示屏显示PCF8591模数与数模转换芯片上的4个通道的模数转换结果，同时，0通道的转换结果再通过PCF8591转换为模拟信号，经过放大后调控直流电动机的转速。　2设计过程　2．1设计过程与步骤　芯片介绍　1）PCF8591　PCF8591是一种具有I2C总线接口的8位A/DD/A转换芯片，在与CPU的信息传输过程中仅靠时钟线SCL和数据线SDA就可以实现。I2C总线是Philips公司推出的串行总线，它与传统的通信方式相比具有读写方便，结构简单，可维护性好，易实现系统扩展，易实现模块化标准化设计，可靠性高等优点。　PCF8591为单一电源供电典型值为5V，CMOS工艺PCF8591有4路8位A/D输入，属逐次比较型，内含采样保持电路；1路8位D/A输出，内含有DAC的数据寄存器A/DD/A的最大转换速率约为11kHz，但是转换的基准电源需由外部提供PCF8591的引脚功能如图所　图2.1PCF8591引脚功能　在PCF8591内部的可编程功能控制字有两个，一个为地址选择字，另一个为转换控制字PCF8591采用典型的I2C总线接口的器件寻址方法，即总线地址由器件地址引脚地址和方向位组成Philips公司规定A/D器件高四位地址为1001，低三位地址为引脚地址A0A1A2，由硬件电路决定，地址选择字格式具体描述如表2所示因此I2C系统中最多可接23=8个具有总线接口的A/D器件地址的最后一位为方向位R/W，当主控器对A/D器件进行读操作时为1，进行写操作时为0总线。操作时，由器件地址引脚地址和方向位组成的从地址为主控器发送的第一字节。　图地址选择字格式描述　D0：读写控制位，对转换器件进行读操作时为1，进行写操作时为0。D1,D2,D3：引脚硬件地址设置位，由硬件电路设定该PCF8591的物理地址。D7,D6,D5,D4：器件地址位固定为的转换控制字存放在控制寄存器中，用于实现器件的各种功能总线操作时为主控器发送的第二字节转换控制字的格式功能具体描述如图所示　图转换控制字格式描述　D0,D1：通道选择位。00：通道0；01：通道1；10：通道2；11：通道3。D2：自动增量允许位，为1时，每对一个通道转换后自动切换到下一通道进行转换，为0时不自动进行通道转换，可通过软件修改进行通道转换D3：特征位，固定位0。D4,D5：模拟量输入方式选择位。00：输入方式0，四路单端输入；01：输入方式1，三路差分输入；10：输入方式2，二路单端输入，一路差分输入；11：输入方式3，两路差分输入。D6：模拟输出允许位，A/D转换时设置为，D/A转换时设置为1。D7：特征位，固定为0。PCF8591的A/D转换为逐次比较型，在A/D转换周期中借用DAC及高增益比较器对PCF8591进行写读操作后便立即启动A/D转换，并读出A/D转换结果在每个应答信号的后沿触发转换周期，采样模拟电压并读出前一次转换后的结果。A/D转换中，一旦A/D采样周期被触发，所选择通道的采样电压便保存在采样，保持电路中，并转换成8位二进制码或二进制补码存放在ADC数据寄存器中等待器件读出。如果控制字节中自动增量选择位置1，则一次A/D转换完毕后自动选择下一通道。读周期中读出的第一个字节为前一个周期的转换结果。上电复位后读出的第一字节为80H。PCF8591的A/D转换亦使用的是I2C总线的读方式操作完成的。其数据操作格式如图所示。　图A/D转换数据操作格式　其中data0~datan为A/D的转换结果，分别对应于前一个数据读取期间所采样的模拟电压。A/D转换结束后，先发送一个非应答信号位A再发送结束信号位P。灰底位由主机发出，白底位是由PCF8591产生。上电复位后控制字节状态为00H，在A/D转换时须设置控制字，即须在读操作之前进行控制字节的写入操　作。逻辑操作波形时序图如图所示。　图A/D转换逻辑操作波形时序图　2）LCD1602　LCD1602液晶显示容量:16×2个字符，芯片工作电压:—，工作电流:()，模块最佳工作电压:，字符尺寸:×(W×H)mm。1602液晶模