2018KOB全球机器人格斗大赛机器人建造规则羽量级.PDF

2018 KOB 全球机器人格斗大赛 机器人建造规则 （羽量级） (Version18.5) 2018 KOB 全球机器人格斗大赛机器人建造规则 （羽量级） （Version18.5） 概述 本文为2018KOB全球机器人格斗大赛羽量级 （以下简称“本赛 事”）参赛机器人的建造规则。 本规则以遵循公平竞技、安全竞技为原则制定。 本规则作为参赛选手设计建造机器人的基本要求存在，符合本规则 不代表选手便具有参赛资格，最终参赛资格以本赛事书面通知为 准。 第一节：基本建造要求 1.移动要求 机器人可以使用任何方式移动：轮式、履带、步行、滚动、飞行…… 但它的移动必须是受控制的，不能对比赛场地造成破坏。 机器人的移动速度最低要求为1米/秒。（本赛事希望参赛的机器人 移动速度达到2米/秒以上，对于移动较慢的机器人，需要有大威力 的武器作为实力的补偿）。 2.机器人控制要求 选手必须对其机器人的功能和移动进行远程遥控。 机器人可以具备某些智能自主功能，但是该功能必须能够随时被选 手远程遥控终止禁用。 3.武器系统要求 选手的机器人可以使用多种形式的武器：弹射器、旋转刀、锤子、 抓举臂……等。 机器人必须至少具备1个可独立操作的武器系统。且该武器系统的作 用必须足够破坏或影响对方机器人的运行。 建议机器人的武器系统设计是模块化的，方便更换备用零件的，如 果机器人的武器损坏后，不能更换新的符合要求的武器，选手将失 去比赛资格。 4.机器人内部零件的保护 机器人内部的电池、高压罐体、燃料箱及其管路，以及任何易燃易 爆的部件，都必须有足够的保护。（建议：机器人内部的电池、高 压罐、燃料箱、燃料管路，不能被直接触碰到。若某结构被认定具 有安全隐患，赛事组委会具有要求选手修改或取消选手参赛资 格。） 5.机器人体积 机器人体积要求为：长度小于1米、宽度小于1米、高度小于1米。 （该体积为机器人部件收起状态时的体积，保护装置不计其中。） 6.离地间隙 机器人的离地间隙没有特别的要求，但是比赛的场地上存在拼接缝 隙，和凹凸不平。以及弹出式的陷阱障碍。建议最小离地间隙 10mm以上。 7.最大重量 参赛机器人的最大限重为13.6千克 ；最小限重9千克。 飞行机器人可作为子机器人参赛，且重量不计为参赛机器人总重量 之内，所有飞行机器人的最大限重为1千克。 机器人参赛时的重量以本赛事的测重为准，其他组织的测重数据都 不适用。 PS1:机器人的安全盖和安全限制不计重量。 PS2:由本赛事安装的遥测和摄像设备，不计重量。 8.机器人数量 比赛允许多台数量的机器人，以母子机器人、双子机器人或多子机 器人的形式参赛。机器人总数上限为3台。 PS1:母子机器人形式：主机器人质量占总质量的60%或以上，并配 备1台或多台子机器人。主机器人必须符合本规则中对与机器人移动 速度和武器的要求。 PS2:双子机器人形式：由两台质量接近的机器人组成，任意一台机 器人的质量低于总质量的60% 。两台机器人中至少有一台必须符合 本规则中对与机器人移动速度和武器的要求。 PS3:多子机器人形式：由三台数量的机器人组成，任意一台机器人 的质量低于总质量的60% 。多台机器人中至少有一台必须符合本规 则中对与机器人移动速度和武器的要求。 PS3:参赛的所有机器人的重量总和须符合本规则要求。 9.后备机器人 为保障比赛顺利进行，本赛事允许使用后备机器人。但后备机器人 必须与一般参赛机器人的结构和外观相同。 10.模块化机器人 大赛鼓励比赛时对机器人的武器或护甲进行模块化改装，但需要遵 循一下原则。 1）可模块化改装的机器人，赛前必须接受大赛主办方的审核认定， 并认定标准版。 2）模块化改装的机器人，可被更换部分的质量必须低于总质量的 60%。 3）模块化后，机器人的总重量、体积、功能等标准，必须符合本建 造规则要求。 4）多台机器人的，选择性搭配，进行比赛的，被同样视为模块化改 装行为。 第二节 机器人的激活与关闭 机器人激活和关闭的过程必须是容易且安全的。 1.开关 要求至少具有2个开关。 一个开关作为移动系统开关，可以直接切断机器人移动系统的电 力。 另一个开关，作为武器系统开关，可以直接切断武器系统的电力。 （多个武器系统的，可以使用一个开关同时控制所有武器的电力， 也可以分别使用独立的开关控制。） 对于每个开关的要求是： 1）开关的操作必须简单方