使用地面控制点进行立体海况观测系统之研究.pdf

使用地面控制點進行立體海況 觀測系統之研究 楊一中 台灣海洋大學 前言  在波場符合均一性(homogeneous)的假設下， 可以用定點波高計或資料浮標的量測結果代表 一個區域的波場特性。  遙測儀器可以簡便地於岸上裝設，也不易受到 海浪的侵襲而損害，在儀器的維護方面較為方 便。  Wanek and Wu(2006)以三台光學攝影機拍攝 海面之影像，建立海況立體攝影與分析技術。  本研究目的在於根據Wanek and Wu(2006)建 立觀測系統，並探討觀測準確性與適用條件。 自動化三維立體觀測系統 系統整合 ：光學攝影機進行硬體系統整合 相機內部校正 ：校正相機鏡頭拍攝物體時所造成之扭曲 系統外部校正：建立立體攝影系統與實物系統之關聯 影像匹配 ：匹配多台相機拍攝相同位置影像使成立體影像 影像重建 ：建立海況立體影像時序列 波浪分析與驗證 自動化三維立體觀測系統 高速數位相機 Basler 高速數位攝 影機 影像主機(含擷取 軟體分析程式) 感光像素: 1392 x 1040 內部校正與外部校正  直接線性轉換法(Direct Linear Transformation, DLT)為利用 攝影機的對各軸的旋轉角、焦 距(focal length)以及光學中心 (optical center of camera)等 L x L y L z L + + + 攝影機參數，將三維實體海面 u 1 2 3 4 L x +L y +L z +1 上空間物理座標(x,y,z)投影至 9 10 11 L x L y L z L + + + z 5 6 7 8 二維相機影像座標(u,v) ，建立v L x +L y +L z +1 相片座標系統與實物座標系統 9 10 11 之間的關係。 x y 影像匹配與影像重建  使用極線幾何(Epipolar Geometry)理論求出多台攝 影機影像像素之位置。極線 幾何法可將比對搜尋的範圍 從二維平面降階成一維線段 上 n1 n 2