三轴雷射雕刻机构的控制程序.pdfVIP

三軸雷射雕刻機構的控制程序 - 1 - 摘要 本專題是與中臺科技大學合作 ，建構 3D雷射雕刻機構的控制程 序。主要的核心是利用MSP430 F5342A 來進行傳輸的資料運算及機構 上的控制 ，並完成3D繪圖程式的解碼，和使用者的操作介面 。主要 硬體部分有一台三軸機構、步進馬達驅動器 、穩壓電路及工作狀態燈 號顯示等。韌體部分則使用了 IAR Embedded Workbench For MSP430 開發軟體，完成 MSP 430的程式，並以 MATLAB建構使用者介面，整 體系統控制包含了資料傳輸與接收、資料運算、控制機構動作及狀態 顯示等 。 關鍵字： MSP430 F5342A 、三軸雷射雕刻機構、 步進馬達。 - 2 - 目錄 一、緒論 1.1研究動機與目的 ……………………………………………P.6 二、韌體設計與架構 2.1 系統架構P.7 2.2 系統流程 P.8 2.3MATLAB 端工作流程 P.9 2.4 MCU 端工作流程及方式P.10 2.5硬體架構 P.11 2.6降壓穩壓電路 P.12 2.7 上下限控制P.13 2.8 步進馬達控制盒P.14 2.9微控制器韌體 P.15 三、程式架構與設計 3.1程式架構 P.16 3.2資料選擇 P.17 3.3 PL2303 COM選擇 P.17 - 3 - 3.4資料傳送 ……………………………………………………………………..P.18 3.5資料接收 ……………………………………………………………………..P.19 3.6資料運算 …………………………………………………………..………...P.20 3.7歸零 …………………………………………………………………..…………P.21 3.8下限判斷……………………………………………….……….……………P.22 3.9重置動作 …………………………………………….……………….………P.22 四、操作方式與硬體 ……………………..……………………P.23~p.25 五、結論 ……………………………………………………………………………...P.26 - 4 - 圖目錄 圖 2.1 系統架構示意圖……………………………………………….…………………P.7 圖 2.2 系統流程…………………………………………………………………….………P.8 圖 2.3 MATLAB 流程……………………………………………………………….………P.9 圖 2.4 MCU 流程…………………………………………………………………..………P.10 圖 2.5硬體架構 示意圖 ……………………………………..………..……….………P.11 圖 2.6降壓穩壓電路 …………………………………..……………………..….……P.12 圖 2.7 上下限控制電路………………….…………………………….……….……P.13 圖 2.8 步進馬達驅動盒……………………...………………………..………….…P.14 圖 2.9 MSP5342……………………………………….……………….…….……………P.15 圖 3.1程式架構 示意圖……………………………………………………………P.16 圖 4.1 操作介面 ………………………………………………………….….…………P.20 圖 4.2電源、工作、定點提示燈號 ………………….………..…………..…………P.20 圖 4.3 三軸機構………………………………..…………………..………P.21 圖 4.4 上下限紅外線感測………………………………………………...………P.21 圖 4.5電路板 ………………………………………………P.22