流体传动与控制课后作业答案.doc

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什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么? 答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。 动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。 执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。 控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。 辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。 液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的? 答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。 执行元件的运动速度取决于流量Q,与压力无关。 液压传动是通过液体静压力实现传动的。 1-3用职能符号表示液压系统,可以简单明了地表示液压系统结构组成及其功能,且便于绘制 1-4优点:体积小,质量轻,结构紧凑; 工作较平稳; 易于实现无极调速 操作简单、安全、经济 易实现过载保护 设计、制造和使用较简便 缺点:不能保证严格的传动比 传动效率不高 对温度较敏感 制造精度要求高 故障不易排查 2-3 液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位? 答:(1)动力黏度(绝对黏度):用μ表示,国际单位为:Pas(帕秒);工程单位:P(泊)或cP(厘泊)。 (2)运动黏度: 用ν表示,法定单位为,工程制的单位为St(沲,),cSt(厘沲)。 (3)相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE,美国采用赛氏黏度SSU,英国采用雷氏黏度R,单位均为秒。 2-11解: 由题意 D =q =4q/ D=0.094m/s 又 ∵q=D ∴=0.034m/s q=(D-d)=3.86x10m/s=23.16L/min q=(D-d)=3.74 x10m/s=22.44 L/min 2-13 解:设吸油管入口处截面为1-1截面,泵入口处的截面为2-2截面 列1-1、2-2截面处的伯努利方程: 由A=A ∵AA 所以,可忽略不计,且h忽略不计 ∴,; 该状态是层流状态,即 , 代入伯努利方程: 液压泵的吸油高度为2.15m. 2-14 解:当柱塞往下运动时,缸套中的油液可以看成是缝隙流动 Q=- 由题意 h==1mm 以柱塞为研究对象有 F+PA=F+PA = P- P= 又 F=A=dl =- 而Q=A=d d=- =(-)- 0.32m/s t==0.3125s 3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 答:要解决:1、径向液压力不平衡 2、轴向泄漏问题 为了减小径向不平衡力的影响,通常可采取: 1)缩小压油腔尺寸的办法,压油腔的包角通常 45o; 2)将压油腔扩大到吸油腔侧,使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小; 3)还可合理选择齿宽B和齿顶圆直径De。高压泵可↑B,↑ De;中、低压泵B可大些,这样可以减小径向尺寸,使结构紧凑。 4)液压平衡法:在过渡区开设两个平衡油槽,分别和高低压腔相同。这种结构可使作用在轴承上的力↓,但容积效率(ηv)↓ 齿轮泵的泄漏途径主要有三条: 端面间隙泄漏(也称轴向泄漏,约占75~80%),指压油腔和过渡区段齿间的压力油由齿间根部经端面流入轴承腔内(其与吸油腔相通)。 径向间隙泄漏(约占15~20%),指压油腔的压力油经径向间隙向吸油腔泄漏。 齿面啮合处(啮合点)的泄漏,在正常情况下,通常齿面泄漏很小,可不予考虑 。 因此适当的控制轴向间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。 3-2叶片泵能否实现正反转?请说出理由并进行分析。 答:不能。因为定量叶片泵前倾13,是为了减小压力角,从而减轻磨损。而变量叶片泵后倾24,有利于叶片紧贴定子内表面,有利于它的伸出,有效分割吸压油腔。 3-3简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。 齿轮泵——优点:体积小、重量轻、结构简单,生产、维护成本低,自吸性能好,对油污染不敏感;缺点:流量脉动大,噪声大,排量不变,磨损不易修复,互换性差;场合:对稳定性要求不高、定量等场合。 叶片泵——优点:结构紧凑,工作压力较高,流量脉动小,工作平稳,噪声小,寿命较长;缺点:吸油特性不太好,对油液的污染也比较敏感,结构复杂,制造工艺要求比较高;场合:稳定性要求高,压力不太大等场合。 柱塞泵——优点:柱塞泵的工艺性能好(主要零件均

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