加权递推最小二乘在绝对重力仪数据处理中的应用.pdf

第25卷 第22期 电子设计工程 2017年11月 Vol.25 No.22 ElectronicDesignEngineering Nov.2017 加权递推最小二乘在绝对重力仪数据处理中的应用 罗棋，庞聪，李查玮 （中国地震局地震研究所（地震大地测量重点实验室），湖北武汉430071） 摘要：针对绝对重力仪高精度的需求，在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算 法，加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明，该算 法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的仰制作用并提高了重力测量精度。 关键词：绝对重力仪；抗差估计；加权递推；最小二乘 中图分类号：P315 文献标识码：A 文章编号：1674-6236（2017）22-0065-04 Applicationofweightedrecursiveleastsquaretodataprocessingofabsolute gravimeter LUOQi，PANGCong，LICha⁃wei （InstituteofSeismology，CEA，Wuhan430071，China） Abstract: Inviewofthehighprecisiondemandofabsolutegravimeter，theweightedrecursivealgorithm anditsimprovedalgorithmareproposedbasedontherobustparameterestimation，weightedrecursive algorithm and improved robust weighting factor and inverse matrix for complex multidimensional. Simulationresultsshowthattheproposedalgorithmhasagoodeffectonthewhitenoiseorabnormaldata andimprovestheaccuracyofgravitymeasurement. Keywords:absolutegravimeter；robustestimation；weightedrecursive；leastsquare 绝对重力测量在计量学，地球物理和大地测量 可行性和精度要求，提出加权递推形式，避免了复杂 有着重要的作用，其精度的提高对地震活动、地质勘 逆矩阵的求解。文中基于文献[4]中的迭代算法，采 [1] 测都有不可估量的作用 。一般测量绝对重力加速 用文献[5]的加权阵，对拟合的时间距离对进行加权 度g的方法是基于落体每下落半个波长距离产生一 处理，拟合误差方差越大的赋予的权重越小，误差方 个干涉条纹的规律，获得物体下落的位移信息，对比 差小的赋予的权重大，这也充分体现了加权递推最 [5] 铷原子钟给出的时间，得到时间距离对，拟合得到重 小二乘算法的优越性 。 [2] 力加速度值 。 1 加权递推最小二乘算法 目前普遍采用最小二乘和非线性拟合时间距离 [3] 对 ，与非线性相比，最小二乘原理简单，易于理解和 1.1 加权递推最小二乘 掌握，且在编程中易于实现，但是最小二乘算法适用