中国商用车发动机CAN通讯规范.docVIP

中国国家标准化管理委员会 发布200x-xx-xx实施200x-xx-xx发布商用车发动机CAN通讯规范GB/T xxxxx—200x中华人民共和国国家标准ICS 中国国家标准化管理委员会 发布 200x-xx-xx实施 200x-xx-xx发布 商用车发动机CAN通讯规范 GB/T xxxxx—200x 中华人民共和国国家标准 ICS 目 次 前言 TOC \o 1-3 1 参考文献 PAGEREF _Toc227827287 \h 1 2 术语表与缩写 PAGEREF _Toc227827288 \h 1 3 概述 PAGEREF _Toc227827289 \h 2 4 对物理层的定义 PAGEREF _Toc227827290 \h 2 I. 网络拓扑结构（参照参考文献[5]） PAGEREF _Toc227827291 \h 2 II. 终端电阻（参照参考文献[5]） PAGEREF _Toc227827292 \h 3 III. CAN总线网络拓扑参数 PAGEREF _Toc227827293 \h 3 5 功能表 PAGEREF _Toc227827294 \h 3 6 对数据链路层的定义 PAGEREF _Toc227827295 \h 4 消息/帧格式 PAGEREF _Toc227827296 \h 4 6.1.1. SAE J1939消息帧格式（“CAN 2.0B”扩展帧格式） PAGEREF _Toc227827297 \h 5 6.1.2. 参数组编号（PGN） PAGEREF _Toc227827298 \h 8 6.1.3. “CAN 2.0B”标准帧格式消息的SAE J1939支持 PAGEREF _Toc227827299 \h 8 协议数据单元（PDU） PAGEREF _Toc227827300 \h 9 6.2.1 优先级（P） PAGEREF _Toc227827301 \h 9 6.2.2 保留位（R） PAGEREF _Toc227827302 \h 9 6.2.3 数据页（DP） PAGEREF _Toc227827303 \h 9 6.2.4 PDU格式（PF） PAGEREF _Toc227827304 \h 10 6.2.5 特定PDU（PS） PAGEREF _Toc227827305 \h 10 6.2.6 目标地址（DA） PAGEREF _Toc227827306 \h 10 6.2.7 群扩展（GE） PAGEREF _Toc227827307 \h 11 6.2.8 源地址（SA） PAGEREF _Toc227827308 \h 12 6.2.9 数据域 PAGEREF _Toc227827309 \h 12 协议数据单元（PDU）格式 PAGEREF _Toc227827310 \h 12 6.3.1 PDU1格式 PAGEREF _Toc227827311 \h 13 6.3.2 PDU2格式 PAGEREF _Toc227827312 \h 13 消息类型 PAGEREF _Toc227827313 \h 13 6.4.1 命令 PAGEREF _Toc227827314 \h 14 6.4.2 请求 PAGEREF _Toc227827315 \h 14 6.4.3 广播/响应 PAGEREF _Toc227827316 \h 15 6.4.4 确认 PAGEREF _Toc227827317 \h 16 6.4.5 群功能 PAGEREF _Toc227827318 \h 17 消息优先级 PAGEREF _Toc227827319 \h 18 总线访问 PAGEREF _Toc227827320 \h 18 争夺仲裁 PAGEREF _Toc227827321 \h 18 错误检测 PAGEREF _Toc227827322 \h 18 源地址和参数组编号的分配过程 PAGEREF _Toc227827323 \h 18 传输协议功能 PAGEREF _Toc227827324 \h 20 7 对应用层协议的定义 PAGEREF _Toc227827325 \h 20 7.1 车辆应用层 PAGEREF _Toc227827326 \h 20 7.1.1 信号特征描述 PAGEREF _Toc227827327 \h 20 7.1.2 消息格式 PAGEREF _Toc227827328 \h 20 7.1.3 参数数值范围 PAGEREF _Toc227827329 \h 20 7.1.4 新参数的数值范围分配 PAGEREF _Toc22782733