基于双转子电动机的混合四轮驱动系统-机械工程学报.PDFVIP

第 43 卷第 8 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.8 2 0 0 7 年 8 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2007 基于双转子电动机的混合四轮驱动系统* 罗玉涛1, 2 周斯加1, 2 邓志君1, 2 (1. 华南理工大学汽车工程学院 广州 510640 ； 2. 广东省电动汽车研究重点实验室 广州 510640) 摘要：在研究现有混合动力驱动系统的基础上，提出一种基于双转子电动机的机－电桥间混合四轮驱动系统。该 系统由机械桥和电动桥构成，通过桥间动力综合控制，两桥可以单独或共同驱动车辆行驶，其中电驱动桥由双转 子电动机加上减速换向机构组成，可以实现驱动、差速、能量回收等功能。在分析双转子电动机工作原理的基础 上，建立其数学模型，并进行模拟负载突变及车辆转弯下的性能仿真。以某运动型多功能汽车为例，利用 Matlab/Simulink 软件进行原型车和新方案的对比性能仿真。仿真表明：在保持动力性相当的前提下，新混合动力 方案在经济性方面有较好的改善，百公里油耗比原型车在高速、城市工况下能够分别下降 10.58%、21.87% 。 关键词：双转子电动机 混合动力汽车 四轮驱动 中图分类号：U464.9 0 前言 1 系统拓扑结构及原理 现有的纯电动汽车或者混合动力汽车驱动系统 鉴于以上提出的问题，提出基于双转子电动机 基本上是在原有传统汽车的基础上改为或增加电动 构成的电驱动桥和基于发动机的机械驱动桥组成的 机等动力元件组成的[1-2] 。有的驱动系统是电动机的 四轮油电混合驱动系统方案[4]，如图 1 所示。这个 动力经过变速箱、传动轴、主减速器、差速器和半 方案能够克服已有混合动力系统应用于四轮驱动车 轴，最后传到驱动车轮；有的驱动系统是电动机直 辆的不足，实现节能环保，而且兼备驱动、差速、 接与传动轴连接，其动力经主减速器、差速器、半 制动能量再生等功能。经过拓展还可以应用于多轴 轴，最后传到驱动车轮；还有的驱动系统是电动机 混合动力驱动车辆。 直接装在驱动桥上(如日本丰田公司的 RAV4-EV 驱 动桥) ，其动力经主减速器、差速器、半轴，然后传 到驱动车轮。以上各种方案，虽然可以利用原有成 熟的传动技术节省成本和研发时间，但在很大程度 上降低了电动汽车性能的发挥。轮式驱动电动汽 车[3]将电动机及减速机构直接安装在车轮上，形成 两轮或四轮驱动，这样虽然节省了传动系的空间， 但需要两个或四个控制器对每个电动机进行单独控 制，增加了生产成本同时也增加了汽车的非簧载质 量。非簧载质量的增加，会增大汽车的动载荷，影 响高速行驶的安全性。 近年来对于四轮驱动的轿车、越野车和运动型 多功能汽车的需求增加非常迅速，但是在环境污染 和能源匮乏双重压力的大环境下，此类车辆较差的 图 1 系统拓扑结构的方案构成图 1. 电动机 2. 发动机 3. 电控油门 4. 电动机控制器 燃油经济性极大地限制了其发展。解决此问题一个 5. 车载储能装置 6. 双转子电动机控制器 7. 减速机构 有效的方法就是研制混合动力电动汽车的四轮驱动 8. 双转子电动机 9. 减速机构 10. 车载 DC/DC 11. 差速器 12. 变速器 13