基于皮特里网的CAN模型.pptxVIP

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2019-05-04 发布于福建
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基于皮特里网的CAN模型.pptx

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基于皮特里网的CAN模型

——TianJin University 天津大学 Model—Based Development of a Real—Time CAN Software Layer 姓名：胡东宁学号：2012201148 专业：动力机械及工程 ——TianJin University 天津大学 CAN（Controller Area Network）国际标准多主方式工作优先级非破坏总线仲裁技术多种传播方式问题较低优先级的节点会在总线中一直竞争失败，从而导致它数据无法发送，或者发送的数据有较大的延时，对于实时采样和控制来说，当延时超过某个预定值时，接受到的数据已经数去了它的实际意义。解决方案 A physically separated CAN bus for critical tasks FlexRay or TT-CAN ——TianJin University 天津大学 Based on the modeling method Petri net eDSPN Extended Deterministic and Stochastic Petri Nets SCPN Stochastic Colored Petri Nets Petri Net(PN) Place (库所) Transition（变迁） Token （令牌）状态变迁状态变迁状态变迁报文的数据帧格式