浙江工业大学现代控制理论（六）.pdfVIP

现代控制理论 Modern Control Theory (6) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 方法3 ：拉普拉斯变换法 A t −1 −1 e L [( s − ) I ] A 有用的公式： 例 求以下系统的状态转移矩阵： ⎡x 0 1 x 1 ⎤ ⎡ ⎤⎡ 1 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ x − − x 2 3 ⎣ 2 ⎦ ⎣