郑州大学智能控制基础第1章 绪论.pdfVIP

第 1 章 绪论 教学内容 首先介绍智能控制与传统控制的密切关系，然后讨论智能控制的定义及构成，最后阐述智能控制的 几个重要分支。 教学重点 掌握智能控制的主要分支及控制思想 。 教学难点 对智能控制的定义及其内涵的准确把握和理解。 1.1 智能控制的基本概念： 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成，是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲，智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象（过程）采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性，使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律。 智能控制已经出现了相当长的一段时间，并且已取得了初步的应用成果。但是究竟什么是“智能”， 什么是“智能控制”等问题，至今没有统一的明确定义。归纳各种说法，主要有四种说法： 定义一：智能控制就是由一台智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构 化或非结构化的、熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人的任务。 定义二：K.J.Astron 则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并