西安电子科技大学机电工程学院信号与系统第六章 离散系统的z域分析.pdfVIP

信号与系统电子教案 第六章 离散系统z域分析 信号与系统电子教案 6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、s域与z域的关系 四、系统的频率响应 五、借助DTFT求离散系统的频率响应 点击目录 ，进入相关章节 第第66--11页页 第6-1页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 第六章 离散系统z域分析 信号与系统电子教案 第六章 离散系统z域分析 在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以 通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的 动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方 程转换为代数方程。 6.1 z变换 一、从拉普拉斯到z变换 对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号。  取样信号 f (t) f (t)(t) f (kT )(t kT ) S T  k  两边取双边拉普拉斯变换，得 第第66--22页页 第6-2页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 6.1 z变换 信号与系统电子教案  F (s) f (kT ) ekTs Sb  k  令z = esT ，上式将成为复变量z 的函数，用F(z)表示； f (kT) →f (k) ，得  称为序列f (k)的 F (z ) f (k)z k 双边z变换  k   k 称为序列f (k)的 F (z ) f (k)z  单边z变换 k 0 若f (k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不 等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f (k)] ,f (k)= Z-1[F(z)] ；f (k)←→F(z) 第第66--33页页 第6-3页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 6.1 z变换 信号与系统电子教案 二、收敛域 z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级 数收敛，即  f (k )z k   k  时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是 序列f (k)的z变换存在的充分条件。 收敛