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嵌入式系统概论报告 　　实验报告　　XX至XX学年第1学期　　课程名称：嵌入式系统概论　　院别：数学与计算机学院　　班级：　　学号：　　姓名：　　指导教师：　　实验一开发环境　　一、实验目的　　熟悉开发环境，学会ARM仿真器的使用。使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。　　二、实验内容　　本次实验使用ADS集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。　　三、预备知识　　C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。　　四、实验设备及工具　　硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG仿真器、串口线。软件：PC机操作系统WinXX或WinXP、ARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。　　五、实验步骤　　1、建立工程　　运行集成开发环境。选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图1B-1所示，新建一个工程文件。图中示例的工程名为。点set…按钮可为该工程选择路径如图2-1所示，选中CreatFolder选项后将以图2-1中的ProjectName或图2-2中的文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。　　在图2-1中工程模板列表中的2410ARMExecutableImage是专为本嵌入式开发板设置的工程模板，后文有具体说明。在此也可选择ARMExecutableImage通用模板。　　图2-1新建工程　　图2-2保存工程　　在新建的工程中，如图2-3所示，选择Debug版本，使用Edit|DebugSettings菜单对Debug版本进行参数设置。　　图2-3选择版本　　在DebugSettings对话框中选择TargetSettings项，如图2-4所示。在Post-linker一栏中选择ARMfromELF。　　图2-4TargetSettings　　在DebugSettings对话框中选择ARMLinker项，如图2-5。在Output选项卡的Simpleimage框中设置连接的Read-Only和Read-Write地址。地址0x是开发板上SDRAM的真实地址，　　是由系统的硬件决定的；0x30XX00指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在～0x30XX00之间是只读区域，存放程序的代码段，在0x30XX00开始是程序的数据段。　　图2-5设置连接地址范围　　图2-5所示的设置只是一种简单设置，如果程序需要用到标准C库函数的话需要按图2-6进行连接地址的设置。标准C中如果使用malloc及其相关的函数，需要使用系统的堆空间，可以通过scatter文件来描述系统HEAP段的位置。针对2410-S开发板，把程序的入口定位在0x，并定义scatter文件为scat_。在图2-6中选择LinkType为Scattered，输入scatter文件名scat_；然后切换到Options选项卡在ImageEntryPoint框中输入0x。也可以在图2-6的CommandLine框中直接输入-entry0x-scatterscat_进行上述设置。　　图2-6通过scatter文件设置连接地址　　提示：　　1）程序移植到ADS后，程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和堆栈的初始化。在该段代码中使用IMPORT__main;注意main前面是两个下划线B__main进行系统内部的标准C函数初始化，然后调用用户在C中定义的main()函数，并且在嵌入式应用中用户C的main函数中不能有参数。　　2）不能有系统定义的软中断，在汇编中可以使用IMPORT__use_no_semihosting_swi来检测，在C中使用　　#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihosting　　3）scatter文件内容如下，创建了一个RAM_LOAD的程序和数据的装载区域，起始地址0x。RAM_LOAD0x　　{RAM_EXEC＋0　　{　　(init,+First)*(+RO)　　}　　L0PAGETABLE0x30XX00UNINIT;about2MByteoffsetSDRAM　　{　　(+ZI)　　}　　STACKS+0xUNINIT;64KByteunderL0pagetable　　{　　(+ZI)　　}　　RAM+0