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嵌入式系统知识点总结
第一章 1、嵌入式系统的应用范围:军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制。 2、嵌入式系统定义:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件与硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。。 3、嵌入式系统的特点:1)专用性强;2)实时约束;3)RTOS;4)高可靠性;5)低功耗;6)专用的开发工具和开发环境;7)系统精简; 4、嵌入式系统的组成: 处理器:MCU、MPU、DSP、SOC; 外围接口及设备:存储器、通信接口、I/O接口、输入输出设备、电源等; 嵌入式操作系统:windowsCE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; 应用软件:Bootloader 5、嵌入式系统的硬件:嵌入式微处理器,外围电路,外部设备; 嵌入式系统的软件:无操作系统,小型操作系统软件,大型操作系统软件注:ARM处理器三大部件:ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点:实时多任务;结构可扩展;很强的存储区保护功能;低功耗; 7、DSP处理器两种工作方式:经过单片机的DSP可单独构成处理器;作为协处理器,具有单片机功能和数字处理功能; 第二章 1、IP核分类:软核、固核、硬核; 2、ARM处理器系列:ARM7系列; (2)ARM9系列ARM/OESecurCone系列;StrongARM系列;XScale系列;Cortex系列 3、ARM系列的变量后缀:T:thumb指令集;D:JTAG调试器;快 速乘法器;E:增强DSP指令;J:Jave加速器 4、ARM{X}{Y}{Z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{S}:x—系列号,y—内部存储管理和保护单元,Z—含有高速缓存。 5、CISC:具有大量的指令和寻址方式;8/2原则:80%的程序只用20%的指令;大多说程序只使用少量指令就能运行; 6、处理器核的性能指标:冯诺依曼vs哈佛;CISCvsRISC流水线结构;超标量执行;高速缓存; 7、流水线:每个时钟脉冲都接收下一条处理数据的指令,只是不同部分做不同的事情,提高系统处理速度和效率;ARM7—3级流水线,PC=LR-4;ARM9—5级流水线PC=LR-4*3;ARM10—6级;ARM—8级;Cortex—8级; 8、4种异常:中断、陷阱、故障、终止; 9、ARM处理器的7种工作模式:用户态USR;快中断FIQ;中断IRQ;管理态SVC;终止态ABT;未定义UND;系统SYS; 的两种工作状态:ARM状态---32位ARM指令集,字对齐取指Thumb状态---16位Thumb指令集,半字对齐取指。 寄存器:37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器,寄存器位32位寄存器。 影子寄存器:是为处理器的不同工作模式配备的专用物理寄存器,在异常模式下,它们将代替用户或者系统模式下使用的部分寄存器。 SP—堆栈指针R13LR—链接寄存器R14PC—程序计数器R15 状态寄存器:保存ALU当前操作信息控制允许和禁指中止设置处理器操作模式。 标志位:N—结果为负数,N=1Z—结果为0,Z=1C—加法进位C=1,减法置错位C=0V—带符号溢出,V=1I—I=1禁止IRQ中断F—F=1禁止FIQ中断T=0—ARM执行;T=1,Thumb执行。 存储器数据类型:8位字节;16位字节;32位字节; 13.大端序:高字节—低地址;小端序:高字节—高地址。 的存储体系片内存储器:寄存器,片上cache,FIFO,TCM,片内SRAM 片外存储器:主存储器,外部存储器,后备存储器。 15.存储管理单元MMU的作用:虚拟存储空间到物理存储空间的映射存储器保护功能设置虚拟存储空间的缓冲特性。 16、Cache:cache是位于主存储器和cpu之间的一块高速存储器统一cache:冯诺伊曼结构中指令和数据存放在一起,统一编址。 分离cache:哈佛结构中,指令和数据存放各存储体,分开编址。 逻辑cache:cache放在处理器内核与MMU之间。逻辑cache在序列地址空间存储数据,处理器可以直接通过逻辑cache访问数据,而无需通过MMU。 物理cache:cache放在MMU和物理存储器之间。物理cache使用物理地址存储数据,当处理器访问存储器时,MMU必须先把虚拟地址转换为物理地址,cache才能向内核提供数据。 Cache地址映射方法:直接映射,全相联映射,组想联映射。 快速上下文切换扩展:是硬件电路,加快进程切换速度,减小切换开销2写缓存区改善了cache的性能 写缓存区:位于处理核与主存之间1
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