范文：基于CAN总线技术的汽车中央门锁硬件控制系统的设计.doc

常州工学院机电工程学院毕业设计 PAGE KC021-1 KC021-1 建东职业技术学院 毕 业 设 计 说 明 书 题 目：基于CAN总线技术的汽车中央门锁硬件控制 系统的设计 二级学院（直属学部）： 机电工程学院 专业： 汽车服务工程 班 级: 06汽车一 学 生 姓 名： 苏庆虎 学 号： 指导教师姓名： 张凤娇 职 称： 讲 师 评阅教师姓名： 林 琳 职 称： 高级工程师 2010年 6 月 建东职业技术学院毕业设计说明书 PAGE II 摘 要 随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的线束已不能满足愈加复杂的控制系统,并且使得汽车运行可靠性降低，故障维修难度加大。CAN总线技术以其良好的运行特性，极高的可靠性在汽车工业中应运而生。本文综合国内外汽车网络CAN技术的应用和发展状况，认为单纯依靠技术引进不利于长期发展，尽快消化、吸收和研发具有自主知识产权的基于CAN总线汽车电子产品才是长远之计。本文在硬件选型上选材注重性价比，微处理器采用AT89C51，CAN通讯控制器采用SJA1000，CAN总线驱动器采用PCA82C250。设计出一个中央控制节点和四个门锁控制节点电路，这些节点电路具有通用化性能，可用于进行其它系统的设计。把这五个节点直接连接到CAN总线网络中，即可实现基于CAN总线的汽车中央门锁网络控制系统。 关键词：CAN总线 汽车 中央门锁 微处理器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263189599 引 言 PAGEREF _Toc263189599 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263189603 第一章 车载网络—CAN总线技术 PAGEREF _Toc263189603 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263189604 1.1车载网络简介 PAGEREF _Toc263189604 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263189605 1.1.1汽车网络的分类 PAGEREF _Toc263189605 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263189606 1.1.2车载网络的拓扑结构分类 PAGEREF _Toc263189606 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263189607 1.2 CAN总线技术 PAGEREF _Toc263189607 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263189608 1.2.1 CAN总线的特点 PAGEREF _Toc263189608 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263189609 1.2.2 CAN的技术特色 PAGEREF _Toc263189609 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263189610 1.2.3 CAN协议介绍 PAGEREF _Toc263189610 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263189611 1.2.4 CAN总线的数据传输 PAGEREF _Toc263189611 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263189612 1.2.5 CAN总线的数据链路控制 PAGEREF _Toc263189612 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263189613 1.3 CAN总线的应用与发展 PAGEREF _Toc263189613 \h 9 HYPERLINK \l _Toc263189614 第二章 系统的节点设计 PAGEREF _Toc263189614 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263189615 2.1CAN总线中央门锁节点硬件选型设计 PAGEREF _Toc263189615 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263189616 2.1.1 AT89C51单片机 PAGEREF _Toc263189616 \h 11 HYPERLINK \l _Toc263189617 2.1.2 CAN协议转换芯片—CAN控制器SJA1000 PAGEREF _Toc263189617 \h 15 HYPERLINK \l _Toc263189618 2.1.3 CAN总线收发器—PCA82C250 PAGEREF _Toc263189618 \h 18 HYPERLINK \l _Toc263189619 2.2 CAN总线汽车中央门锁最小系统设计 PAGEREF _Toc26318