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第 32 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.12 88 2016 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2016 单泵多马达传动系统输出转矩特性分析与试验 闻德生，王 京，柴伟超，甄新帅，陈 帆，马光磊 （燕山大学机械工程学院，秦皇岛 066004 ） 摘 要：为了使单泵多马达系统的输出转矩更加平稳，以双作用叶片泵和双作用双定子马达组成的传动系统为例，利用 波动系数分析了在输入油液存在波动的前提下双作用双定子马达的输出转矩的特性，并搭建了单泵多马达传动系统试验 平台。试验结果表明：多马达受到脉动油液作用后，在不同的工作方式下输出特性不同。当泵和马达波动周期一致时， 其中内外马达差动工作时输出的转矩脉动最小，其转矩不均匀系数约为 1.5%～1.9%。滞后角不同对内外马达并联工作时 输出的转矩脉动影响较大，其转矩不均匀系数值最大时约为 1.9%～2.7% ，大于其他 3 种工作方式的转矩不均匀系数值。 合理地调整滞后角可以使内外马达并联工作时输出转矩的转矩不均匀系数值小于内马达或外马达单独工作时的转矩不均 匀系数值，降至 1.9%～2% ，也可使马达整体的输出转矩脉动降低，说明滞后角对马达输出的转矩脉动有很大的影响。该 研究可为减小马达转矩脉动和单泵多马达传动系统的设计与应用提供参考。 关键词：泵；液压马达；试验；双定子；单泵多马达；脉动 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.12.013 中图分类号：TH137.51 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-12-0088-08 闻德生，王 京，柴伟超，甄新帅，陈 帆，马光磊. 单泵多马达传动系统输出转矩特性分析与试验[J]. 农业工程学报， 2016，32(12)：88－95. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.12.013 Wen Desheng, Wang Jing, Chai Weichao, Zhen Xinshuai, Chen Fan, Ma Guanglei. Analysis and experiment of output torque characteristics of single-pump multi-motor transmission system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(12): 88 － 95. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.12.013 泵输出流量脉动的设计思路，李玉堂等[11-12]分析了齿轮 0 引 言 泵困油对其输出转矩的影响及计算方法。郭生荣等[13]提 农业机械工作环境苛刻，工况条件复杂多变，对机 出了抑制液压源压力脉动的多种方法，以上研究都是以 械的传动系统要求较高。液压传动凭借重量轻、效率高、 单泵单马达系统为依靠而探讨其输出特性，并未涉及到 能够无极调速，易于实现自动控制和过载保护等优点， 单泵多马达系统的输出转矩脉动的问题。 正逐步应用于农业机械的传动领域[1-3] 。但