《机械设计技术方案基础习题解》.docxVIP

1.1 如图1.1-1所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。 解：该设计方案的机构运动简图如图1.1-2所示。由于其自由度，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。图1.1-3~5为几种改进方案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案）。 图1.1-1 图1.1-2 图1.1-3 图1.1-4 图1.1-5 友情提示：折线表示的弹簧起到保证构件3与凸轮接触的作用，不涉及运动副。 1.2 请绘制图示平面机构的运动简图，并计算自由度，确定主动件。 图1.2-(a)图1.2-(b) （a），主动件为1 （b），主动件为1 （c），主动件为1 （d），主动件为2 图1.2-(c)图1.2-(d) 1.3 请计算图示各机构的自由度。 友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中间杆非虚约束；（c）注意焊接符号；（d）存在齿轮高副。 1.4 请计算图示各机构的自由度。 友情提示：（a）存在局部自由度和两个高副；（b）注意焊接符号和复合铰链；（c）曲柄滑块机构＋杆组、虚约束较多；（d）（e）（f）存在复合铰链。 1.5 请计算图示各机构的自由度。 友情提示：（a）A处存在复合铰链；（b）B、C、